[发明专利]样本架运送装置及流水线和运送方法

说明书

技术领域

本发明涉及样本分析流水线及全自动样本处理技术领域，具体涉及一种样本架运送装置以及相应的样本架运送流水线和样本架运送方法。 

背景技术

现代的检验实验室自动化程度越来越高，将各种样本分析仪，例如血液分析仪、推片机等组合成为样本分析流水线，在大数量样本检测的应用方面具有准确高效的优势，广泛应用于大型医院和检测机构。

目前的样本分析仪流水线通常包括存放待检样本的装载台、存放已检样本的卸载台以及连接装载台和卸载台的样本架运送装置。现有样本架运送装置的整个轨道通常由多个轨道模块和单桥变轨机构连在一起组成，每个轨道模块包括平行的多条轨道，一般每个轨道模块对应一台样本分析仪器，当样本架被调度到轨道模块内轨上的分析区时，相应的分析仪器就可以对样本架上的试管进行操作。

目前样本架运送装置的整个轨道的两端以及每个轨道模块之间设有一个单桥变轨机构。通常单桥变轨机构是一段能够沿垂直于轨道方向移动的轨道，其长度一般略大于一排样本架的长度，根据调度指令，单桥变轨机构能够与轨道模块的内轨道或外轨道对接，将样本架运送到内轨道或外轨道上，因此可以将单桥变轨机构视为装载台与轨道模块之间、轨道模块彼此之间、轨道模块与卸载台之间的活动桥梁。由于目前样本架运送装置的整个轨道是通过单桥变轨机构来衔接的，因此任意时刻，样本架运送装置的外轨道和内轨道无法同时保持连通。 

发明内容

依据本发明的一方面提供一种样本架运送装置，包括：平行的外轨道和内轨道，全部内轨道包括至少两个分析区，分析区的侧面设置有试管有无检测装置，整个轨道的两端以及每两个分析区之间设置有双通道变轨区，所称双通道变轨区具有两个平行的连接通道，能够沿垂直于轨道方向移动，这两个平行的连接通道能够同时连通外轨道和内轨道，或者通过沿垂直于轨道方向移动在内轨道和外轨道之间进行变轨。

依据本发明的另一方面提供一种样本架运送流水线，包括：装载模块，具有用于储存样本架的装载区以及与装载区连通的推出通道；卸载模块，具有用于储存样本架的卸载区以及与卸载区连通的接收通道；前述样本架运送装置，推出通道与样本架运送装置一端的外轨道或内轨道对齐，样本架运送装置另一端的外轨道或内轨道与接收通道对齐。

依据本发明的另一方面提供一种采用前述流水线的样本架运送方法，包括：获取流水线的启动指令，控制轨道上的传送机构以及双通道变轨区的变轨操作，将装载模块推出的样本架调度到需要使用的工作仪器所在的分析区，所称双通道变轨区用于将样本架从外轨道搬送到内轨道或者从内轨道搬送到外轨道，控制分析区的试管有无检测装置对样本架上的指定试管或全部试管进行有无检测，待工作仪器对检测为有的指定试管或检测为有的全部试管操作完成后，控制轨道上的传送机构以及双通道变轨区的变轨操作将操作完成的样本架调度到下一个需要使用的工作仪器所在的分析区，或者调度到卸载模块。

依据本发明提供的样本架运送装置，由于使用双通道变轨区来取代现有的单桥变轨机构，使得内轨道和外轨道能同时保持连通，有助于提高样本架运送的效率，例如在需要将样本架从下游分析仪器回退到上游分析机器时，使用双通道变轨区能够更有效地进行回退调度。

以下结合附图，对依据本发明的具体示例进行详细说明。

附图说明

图1是实施例1样本架运送装置的整体示意图；

图2是实施例1中一个轨道模块具有拨爪结构的端部的平面示意图；

图3是图2中端部的立体示意图，且内拨爪已移动至外轨道；

图4是实施例3样本架运送流水线的整体示意图；

图5是实施例4样本架运送流水线中的具有扫描仪的装载模块示意图； 

图6是实施例5样本架运送方法的流程示意图；

图7是实施例6样本架运送方法的流程示意图。

具体实施方式

实施例1

依据本发明的样本架运送装置的一种实施方式可参考图1、图2和图3，包括平行的外轨道103和内轨道104，本实施例中的整个轨道包括两个第一类轨道模块101和一个第二类轨道模块102。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

第一类轨道模块101包括平行的外轨道103和内轨道104，其前端设置有拨爪变轨机构。为便于叙述，本文中将轨道模块的两端分别称为前端和后端，通常可按照流水线运送的方向将样本架送入的一端称为前端，将样本架送出的一端称为后端，命名仅用于区分，不具有技术性限制。