[发明专利]一种四轴调整机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种调整机构设备领域，更具体的说是涉及一种四轴调整机构。

背景技术：

在对产品进行操作时，需要将产品在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向四个方向都能调整，才能使产品到达标准作业位置，然后对产品进行下一步操作工序，此时就需要一种四轴调整机构来实现上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四轴调整机构，通过四个机构的协同作用，可以实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转平面内对产品位置进行调节。

本发明的技术解决措施如下：

一种四轴调整机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动。

所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑板连接块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴平台板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨有两条，每条Y轴滑轨上分别配合安装有三个以上的Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴滑板连接块安装在Y轴线性模组上，所述Y轴平台板安装在Y轴滑块上部，且Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起；所述Y轴感应片安装在Y轴滑板连接块的侧面。

所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑板连接块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴平台板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在Y轴平台板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨有两条，每条X轴滑轨上分别配合安装有两个以上的X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴滑板连接块安装在X轴线性模组上，所述X轴平台板安装在X轴滑块上部，且X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴滑板连接块的侧面。

所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起。

所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向。

所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器。

所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。

作为优选，所述Y轴滑板连接块上设有一凸台a，Y轴平台板上设有一凹槽a，且凸台a配合安装在凹槽a内并通过螺栓将Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起。

作为优选，所述X轴滑板连接块上设有一凸台b，X轴平台板上设有一凹槽b，且凸台b配合安装在凹槽b内并通过螺栓将X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起。

作为优选，所述Y轴光电传感器有三个，通过Y轴滑板连接块带动Y轴感应片运动，其运动距离由Y轴光电传感器确定。

作为优选，所述X轴光电传感器有三个，通过X轴滑板连接块带动X轴感应片运动，其运动距离由X轴光电传感器确定。

作为优选，所述升降光电传感器有三个，通过R轴机构安装座带动升降感应片运动，其上升距离由升降光电传感器确定。