[发明专利]一种道闸控制方法及系统

权利要求书

1.一种道闸控制方法，其特征在于，包括：

当道闸处于升起状态，地感线圈在地感区域没有检测到车辆时，图像分析器对摄像装置监控到的图像信息进行分析，确定所述道闸的两侧区域是否有人存在；

若确定所述道闸的两侧区域有人，则道闸控制器控制所述道闸不落下；

若确定所述道闸的两侧区域没有人，则所述道闸控制器控制所述道闸落下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述道闸处于关闭落下状态，所述地感线圈在地感区域没有检测到车辆时，若所述图像分析器确定所述道闸的两侧区域有人，则所述道闸控制器控制所述道闸不升起。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述道闸处于关闭落下状态时，若所述地感线圈在地感区域检测到车辆，则所述道闸控制器控制所述道闸升起。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述图像分析器对摄像装置监控到的图像信息进行分析，确定所述道闸的两侧区域是否有人存在，包括：

图像分析器通过人头检测与跟踪算法对所述摄像装置监控到的图像信息进行分析，确定所述道闸的两侧区域是否有人存在。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人头检测与跟踪算法基于以下步骤实现：

使用帧差法获取前景；

把前景区域扩大，提取前景区域的Haar特征，使用基于Adaboost算法训练得到的Haar特征的强分类器对前景区域进行分类，得到具有人头纹理特征的区域；

利用Haar检测的结果更新跟踪序列；

对跟踪序列中的有效目标进行金字塔LK跟踪；

利用LK跟踪的结果更新跟踪序列；

判断是否有目标进入了监控区域，若是，则所述道闸控制器控制道闸升起。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用帧差法获取前景基于以下步骤实现：

假设某一时间段内的视频序列图像为：f₁,f₂,...f_t，假设f_k-1(x,y)，f_k(x,y)为视频序列中间隔两帧图像，其中1≤k≤t，t为正整数，(x,y)为对应帧的坐标，则连续两帧的帧差表示为：

d_(k-1,k)(x,y)=|f_k(x,y)-f_k-1(x,y)|；

前景目标和背景目标通过阈值区分：

fg(k-1,k)(x,y)=1,ifd(k-1,k)(x,y)≥thresholdfg(k-1,k)(x,y)=0,ifd(k-1,k)(x,y)<threshold,]]>其中，fg为前景图，threshold为阈值。