[发明专利]随升旋转式自衡塔吊

权利要求书

1.一种随升旋转式自衡塔吊，包括塔架（1）、变幅小车（5）、配重块（6）和回转机构（3），其特征在于：还包括俯仰式悬臂（2）、塔架保护结构（7）；

所述塔架保护结构（7）包括底板（9）、盖板（8）和钢球Ⅰ（10）；所述底板（9）的上表面具有凹槽（15），所述盖板（8）具有通孔Ⅰ（18）；

所述钢球Ⅰ（10）的下端放置在凹槽（15）内，所述盖板（8）覆盖在底板（9）的上端，所述通孔Ⅰ（18）扣在钢球Ⅰ（10）上，所述钢球Ⅰ（10）的上端穿过所述通孔Ⅰ（18）；

所述底板（9）的下表面安装在塔架（1）的上端的回转机构（3）上，所述钢球Ⅰ（10）的上端与俯仰式悬臂（2）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述凹槽、（15）的深度与盖板（8）的厚度之和小于钢球Ⅰ（10）的直径；所述通孔Ⅰ、（18）是一个变径圆孔，其上端的直径小于下端的直径；所述通孔Ⅰ（18）的上端直径小于钢球Ⅰ（10）的直径。

3.根据权利要求2所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述凹槽（15）是一个凹球面，或是一个变型或称异型凹球面。

4.根据权利要求3所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述钢球Ⅰ（10）与凹槽（15）的槽壁之间填入若干滚珠；或所述凹槽（15）的槽壁嵌入若干滚珠和/或填充润滑油；

当所述钢球Ⅰ（10）放置在所述凹槽（15）内时，钢球Ⅰ（10）的球心与底板（9）的上表面平齐。

5.根据权利要求3所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述底板（9）上的凹槽（15）的两侧对称设有弧形槽Ⅰ（14）和弧形槽Ⅱ（16），所述弧形槽Ⅰ（14）和弧形槽Ⅱ（16）的圆心是所述钢球Ⅰ（10）的球心；

所述盖板（8）上的通孔Ⅰ（18）的两侧对称设有弧形通孔Ⅰ（17）和弧形通孔Ⅱ（19），所述弧形通孔Ⅰ（17）的下端面对弧形槽Ⅰ（14）的上端，所述弧形通孔Ⅱ（19）的下端面对弧形槽Ⅱ（16）的上端；

所述弧形槽Ⅰ（14）内放置钢球Ⅱ（11）、弧形槽Ⅱ（16）内放置钢球Ⅲ（12）；所述钢球Ⅱ（11）的上端穿出弧形通孔Ⅰ（17）的上端，所述钢球Ⅲ（12）的上端穿出弧形通孔Ⅱ（19）的上端；

所述钢球Ⅰ（10）、钢球Ⅱ（11）和钢球Ⅲ（12）的球心在同一条直线上，所述钢球Ⅱ（11）和钢球Ⅲ（12）的上端均与俯仰式悬臂（2）的下端固定连接；所述钢球Ⅰ（10）、钢球Ⅱ（11）和钢球Ⅲ（12）球心的连线与所述俯仰式悬臂（2）的长度方向垂直。

6.根据权利要求5所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述弧形槽Ⅰ（14）的底部具有弧形滚珠槽Ⅰ（20），所述弧形槽Ⅱ（16）的底部具有弧形滚珠槽Ⅱ（21）；所述弧形滚珠槽Ⅰ（20）和弧形滚珠槽Ⅱ（21）内容置若干滚珠。

7.根据1～6任一项权利要求所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述配重块（6）是配重小车，即配重块（6）通过滑轮安装在俯仰式悬臂（2）上端的导轨上，通过卷扬机控制配重块（6）在俯仰式悬臂（2）上的位置移动。

8.根据权利要求7所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述配重臂上安装有监测俯仰式悬臂（2）偏斜角度的倾角传感器；当所述俯仰式悬臂（2）倾斜角度处于1～5°之间时，所述倾角传感器向配重小车控制装置发出指令，自动调整所述配重小车在俯仰式悬臂（2）上的位置；当所述俯仰式悬臂（2）倾斜角度超过±5°时，停止提升重物或所述变幅小车（4）停止运动；

还包括安装在盖板（8）上端的强制断电开关（23），当所述俯仰式悬臂（2）的倾斜角度达到一定程度后，触碰强制断电开关（23）。

9.根据权利要求8所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：还包括平行角度监测机构、传感器自动控制系统和可视及遥控系统，所述平行角度监测机构（24）用以监测俯仰式悬臂（2）的平行度，所述遥控系统远程控制俯仰式悬臂（2）的旋转和提升重物。

10.根据权利要求9所述的随升旋转式自衡塔吊，其特征在于：所述塔架（1）断面设计为2米*2米的方形结构，其基座为4根可拆装的方形钢（29）和异形钢（30）、连接固定件组成；

所述异形钢（30）的异形面高度与方形钢（29）的高度一致，异形钢（30）扣在方形钢（29）的上面，由连接件按塔架断面尺寸加以固定成井字型，塔架（1）固定于异形钢（30）上面，异形钢（30）的异形面向下保持与方形钢相扣后形成一个水平面；

塔架结构以全液压上升结构，在建筑物上安装，随建筑物的上升而上升。