[发明专利]用于车身控制器的仿真测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及仿真测试系统，更具体地，涉及用于车身控制器的仿真测试系统。

背景技术

当前，随着车辆的日益发展和普及，对车身控制器进行可靠性测试以降低车身控制器失效的风险变得越来越重要。

现有的针对车身控制器的测试过程通常在车身控制器自身以及周边的软硬件资源集成完成后在整车电气测试台架以及实车上进行。

然而，现有的技术方案存在如下问题：（1）由于在车身控制器自身以及周边的软硬件资源集成完成后进行测试过程，故故障和极限条件难于模拟或者成本过高；（2）关注时序的测试用例无法通过手动测试来实现；（3）整个测试过程的周期较长并且测试人员的工作强度较大，从而使得测试质量难于保证。

因此，存在如下需求：提供具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便的用于车身控制器的自动仿真测试系统。

发明内容

为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本发明提出了具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便的用于车身控制器的自动仿真测试系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于车身控制器的仿真测试系统，所述用于车身控制器的仿真测试系统包括：

上位机，所述上位机基于用户的配置指令构造测试脚本以及至少一个仿真子模型，并将所述至少一个仿真子模型提供给实时控制器以通过执行所述测试脚本来控制所述至少一个仿真子模型的运行，以及基于来自待测车身控制器的反馈信号生成测试报告以指示测试结果；

实时控制器，所述实时控制器通过所述至少一个仿真子模型的运行构造车身控制信号以及电源控制信号，并将所述车身控制信号经由信号转换器传送到待测车身控制器以使其执行期望的仿真操作，以及将所述电源控制信号传送到可编程电源，所述实时控制器进一步用于将来自所述待测车身控制器的反馈信号传送回所述上位机；

信号转换器，所述信号转换器接收来自所述实时控制器的所述车身控制信号并对其进行放大和隔离，以及将经放大和隔离的车身控制信号传送到所述待测车身控制器，以作为其输入信号，所述信号转换器进一步用于将接收到的来自所述待测车身控制器的反馈信号进行调制和隔离，并将经调制和隔离的反馈信号传送到所述实时控制器；

可编程电源，所述可编程电源基于接收到的所述电源控制信号控制所述待测车身控制器的电压，以模拟各种与电压变化相关的工况。

在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括遥控钥匙子模型，所述遥控钥匙子模型模拟遥控钥匙接收端与车身控制器的通信。

在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括钥匙防盗认证子模型,所述防盗认证子模型模拟钥匙防盗认证线圈与车身控制器之间的防盗认证过程。

在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括CAN总线子模型，所述CAN总线子模型模拟CAN总线功能。

在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括实时控制器端口映射子模型,所述实时控制器端口映射子模型模拟IO端口映射、AD端口映射、PWM端口映射。

在上面所公开的方案中，优选地，所述信号转换器进一步用于能够基于来自所述实时控制器的控制信号对所述待测车身控制器实施故障注入，所述故障注入包括开路故障注入、对地短路故障注入以及对电源短路故障注入。

在上面所公开的方案中，优选地，根据所述待测车身控制器的每个功能的最小操作单元编写可复用的底层封装，并基于已创建的所述底层封装以及测试用例的测试逻辑编写所述测试脚本。

在上面所公开的方案中，优选地，在启动后，所述上位机通过实时接口软件将所述遥控钥匙子模型、所述钥匙防盗认证子模型、所述CAN总线子模型以及所述实时控制器端口映射子模型下载到所述实时控制器中。

在上面所公开的方案中，优选地，所述上位机根据来自待测车身控制器的反馈信号判断所述待测车身控制器的输出的正确性，并根据判断结果生成测试报告以指示测试结果。

本发明所公开的用于车身控制器的自动仿真测试系统具有以下优点：（1）由于通过编写测试脚本以及建立各个仿真子模型而使测试过程可以自动地进行，故具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便；（2）由于能够通过使用可复用的底层封装编写测试脚本，故在编写测试脚本仅关注测试用例的测试逻辑，从而显著地提高了测试脚本的编写效率。

附图说明

结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：