[发明专利]图像采集定位方法及图像采集定位装置

权利要求书

1.一种图像采集定位方法，其特征在于，包括：

注视确认步骤，确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象；

眼睛拍摄步骤，对用户眼睛进行拍摄并获取用户相对于所述定位辅助对象的距离；

图像采集步骤，采集包含所述定位辅助对象的图像；

信息获取步骤，根据采集到的图像得到用户相对于所述定位辅助对象的方向信息以及所述定位辅助对象的位置信息；

定位步骤，根据所述定位辅助对象的位置信息、用户相对于所述定位辅助对象的距离以及方向信息得到用户的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息获取步骤包括：

向外部发送所述采集到的图像；

接收所述用户相对于所述定位辅助对象的方向信息和/或所述定位辅助对象的位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息获取步骤包括：

对所述采集到的图像进行分析得到用户相对于定位辅助对象的方向信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预存至少一幅确定方向下拍摄的包含所述定位辅助对象的图像；

所述信息获取步骤中，根据所述预存的图像对所述采集的图像进行分析，得到用户相对于定位辅助对象的方向信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息获取步骤包括：

识别采集到的图像中的所述定位辅助对象；

获取预存的所述定位辅助对象的位置信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼睛拍摄步骤进一步包括：

眼底图像采集步骤，采集用户眼底的图像；

可调成像步骤，进行眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数的调节直至采集到最清晰的图像；

图像处理步骤，对采集到的眼底图像进行分析，得到与所述最清晰图像对应的所述眼底图像采集位置与眼睛之间光路的成像参数以及眼睛的光学参数，并计算用户当前的注视点相对于用户的距离。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可调成像步骤包括：

调节所述眼底图像采集位置与眼睛之间光路上的光学器件的焦距和/或在光路上的位置。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可调成像步骤还包括：

分别对应眼睛光轴方向不同时瞳孔的位置，将眼底呈现的图像传递到所述眼底图像采集位置。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述眼睛拍摄步骤还包括：向眼底投射光斑图案。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对象引导步骤，引导用户注视所述定位辅助对象。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对象引导步骤进一步包括：

标记所述定位辅助对象。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对象引导步骤进一步包括：

通过现实增强的方式标记所述定位辅助对象。

13.一种图像采集定位装置，其特征在于，包括：

注视确认模块，用于确认用户的眼睛正在注视定位辅助对象；

眼睛拍摄模块，用于对用户眼睛进行拍摄并获取用户相对于所述定位辅助对象的距离；

图像采集模块，用于采集包含所述定位辅助对象的图像；

信息获取模块，用于根据采集到的图像得到用户相对于所述定位辅助对象的方向信息以及所述定位辅助对象的位置信息；

定位模块，用于根据所述定位辅助对象的位置信息、用户相对于所述定位辅助对象的距离以及方向信息得到用户的位置信息。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括通信单元，用于：

向外部发送所述采集到的图像；

接收所述用户相对于所述定位辅助对象的方向信息和/或所述定位辅助对象的位置信息。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

图像分析单元，用于对所述采集到的图像进行分析得到用户相对于定位辅助对象的方向信息。