[发明专利]轮胎自动分拣系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎分拣系统及方法，属于橡胶、轮胎物流领域。

背景技术

轮胎厂生产的轮胎经过检测合格后都要入库储存，检测合格的轮胎要经过输送线从检测车间运送到仓库，轮胎在输送线上运送，到了仓库之后需要将轮胎装入货笼中存储。在以往的作法，这个环节是利用人力搬运把轮胎装填在货笼中，并且是人工分拣轮胎，把相同规格的轮胎装入同一个货笼当中。此法效率低下，且造成人力资源的浪费和生产成本的增加。

目前有些厂家有使用机械手码垛分拣系统来分拣并搬运轮胎，但这种分拣系统在使用中存在如下弊端：分拣系统通常只具有一个机械手，如此，在搬运的时候不能去分拣轮胎，分拣的时候不能搬运，二者无法协同作业，同样效率无法提高。即使设置两个机械手，由于轮胎存储空间是唯一的，二者之间没有交叉区域，只能各自分别进行分拣码垛以及搬运工作，很难使工作效率得到大幅度提高。

发明内容

本发明目的是提出一种高效率的轮胎分拣系统，在搬运轮胎之前，有另外一套设备帮助机械手将轮胎提前分拣并码垛好，使得两种机械手可以协同作业，极大提高分拣效率，其技术方案如下： 

一种轮胎自动分拣系统，包括：输送设备，用以输送轮胎到一次缓存区；一次分拣设备，将一次缓存区内的轮胎分配到移动设备上的相应工位上并进行码垛；移动设备，在一次分拣设备与二次分拣设备之间来回移动，其上设有多个工位；二次分拣设备，将移动设备移动来的码垛的轮胎转移到二次暂存区，和/或将一次缓存区内的轮胎码直接码垛在二次暂存区内。

进一步地，所述一次分拣设备为两轴机械手。

进一步地，所述二次分拣设备为龙门机械手。

进一步地，所述移动设备为移动滑台。

进一步地，所述移动滑台为两台，设置在输送设备上一次缓存区的两侧。

本发明另外提出一种轮胎自动分拣方法，包括如下步骤：

A、轮胎经过输送设备进入一次缓存区；

B、一次分拣设备将一次缓存区内的轮胎分配到移动设备上的相应工位上并进行码垛；

C、移动设备将码垛的轮胎输送到二次分拣设备下；

D、二次分拣设备将移动设备移动来的码垛的轮胎转移到二次暂存区。

进一步地，所述一次分拣设备在移动设备上进行分拣的过程中，所述二次分拣设备将一次缓存区内的轮胎码直接码垛在二次暂存区内。

进一步地，所述步骤B中，当所述移动设备上的相应工位没有码垛满，但一次缓存区内出现新的型号的轮胎时，所述二次分拣设备将没有码垛满的轮胎直接码垛在二次暂存区内。

进一步地，所述D步骤之后还包括如下步骤：当二次暂存区内轮胎满后，所述二次分拣设备将二次暂存区内的轮胎移动到其他区域。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果如下： 

本发明主要应用在轮胎物流的分拣环节，能够将输送线上运送来的不同规格的轮胎进行分拣，并且将同一种规格的轮胎码垛成一垛。本发明包括两套分拣设备及可在两套分拣设备之间来回移动的移动设备，使得两套分拣设备之间有了交叉工作区，如此，两套分拣设备可以协同作业，使得分拣效率提高到原来的7倍。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明轮胎自动分拣系统俯视结构示意图；

图2是本发明实施例轮胎自动分拣系统结构示意图；

图3是本发明实施例轮胎自动分拣方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，图中箭头为轮胎运动轨迹，本发明轮胎自动分拣系统包括：输送设备1、一次分拣设备3、移动设备2及二次分拣设备4。