[发明专利]基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，所述工业缝纫机包括自动抬压脚机构（8）和自动剪线机构（9），其特征在于，所述控制系统包括：

第一可见光传感器（1）和第二可见光传感器（2），沿缝料进料方向间隔设置于所述工业缝纫机缝台的缝纫区（4），所述第一可见光传感器（1）设置于所述缝纫区（4）的进料端（41），用于接收所处环境的可见光线；所述第二可见光传感器（2）设置于所述缝纫区（4）的出料端（42），用于接收所处环境的可见光线；

第三可见光传感器（3），设置于所述工业缝纫机的机壳（5）上且始终不受遮挡，用于接收所处环境的可见光线；

缝纫机控制器（7），连接于第一可见光传感器（1）、第二可见光传感器（2）和第三可见光传感器（3），还连接于所述自动抬压脚机构（8）和自动剪线机构（9）。

2.根据权利要求1所述的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，其特征在于：所述缝纫机控制器（7）上连接有智能处理模块（6），所述第一可见光传感器（1）、第二可见光传感器（2）和第三可见光传感器（3）与所述智能处理模块（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，其特征在于：所述第一可见光传感器（1）和第二可见光传感器（2）分别装设于所述缝纫区（4）的凹孔内。

4.根据权利要求1所述的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，其特征在于：所述工业缝纫机的机壳（5）顶部装设有操作面板（10），所述操作面板（10）连接于所述缝纫机控制器（7）。

5.一种权利要求1所述的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：缝纫区（4）没有缝料时，所述第一可见光传感器（1）、第二可见光传感器（2）和第三可见光传感器（3）均不受遮挡，输出至缝纫机控制器（7）的信号值分别相应地记录为第一初始值、第二初始值和第三初始值；设置所述第三可见光传感器输出信号变化的阈值；

S102：缝纫操作开始前，检测到所述第三可见光传感器（3）输出信号值与所述第三初始值的差值大于所述阈值时，重新记录所述第一初始值、第二初始值和第三初始值，再开始判断缝料是否在缝料区（4）；

S103：当缝料进入缝纫区（4）时，所述第一可见光传感器（1）受遮挡，所述缝纫机控制器（7）检测到所述第一可见光传感器（1）的输出信号值不同于所述第一初始值，判断有缝料进入缝纫区（4），控制自动抬压脚机构（8）动作以启动缝纫操作；

S104：当缝料在前进过程中遮挡第二可见光传感器（2）时，所述缝纫机控制器（7）检测到第一可见光传感器（1）的输出信号值不同于所述第一初始值，第二可见光传感器（2）的输出信号值不同于所述第二初始值，判断缝料还在缝纫区（4），控制缝纫动作继续进行；

S105：当缝料的尾端离开第一可见光传感器（1）时，所述缝纫机控制器（7）检测到第一可见光传感器（1）的输出信号值与所述第一初始值相同，第二可见光传感器（2）的输出信号值不同于所述第二初始值，判断缝料还在缝纫区（4），控制缝纫动作继续进行；

S106：当缝料的尾端离开第二可见光传感器（2）时，所述缝纫机控制器（7）检测到第一可见光传感器（1）的输出信号值与所述第一初始值相同，第二可见光传感器（2）的输出信号值与所述第二初始值相同，判断缝料离开缝纫区（4），控制自动剪线机构（9）剪线并结束缝纫操作。