[发明专利]一种伺服电机定子铁芯叠扣工装及其使用方法

权利要求书

1.一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，包括扣条折弯座（1）、芯棒（2）和涨套（3），其特征在于，所述的芯棒（2）为圆锥形，其外侧套接有涨套（3），所述的芯棒（2）和涨套（3）的下端穿过其下方的扣条折弯座（1）后分别与连接螺杆（11）和固定涨套板（9）相连，所述的涨套（3）的外侧套有冲片叠组而成的定子铁芯（4），该定子铁芯（4）的外圆面上竖直均匀布置有若干根扣条（5），所述的芯棒（2）的上方也布置有扣条折弯座（1），所述的扣条折弯座（1）为圆柱形，沿着其圆周与扣条（5）相对应的位置镶嵌布置有折弯键（7），该折弯键（7）的下部露出在扣条折弯座（1）的外侧面，该定子铁芯（4）的外圆面上布置有可上下滑动的固定扣条环（8），所述的扣条折弯座（1）和定子铁芯（4）的外侧套有可上下运动的滚压扣条环（15），该滚压扣条环（15）内侧布置的滚轮沿着扣条（5）滚动将折弯键（7）的下部向内压。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的芯棒（2）上方和下端的扣条折弯座（1）成相对布置，所述的固定涨套板（9）安装在底板（10）上，该底板（10）安装在扣条机的工作台上，位于上方的扣条折弯座（1）的上端竖向连接有若干根压盖连接螺杆（12），所述的压盖连接螺杆（12）的上端与压盖固定板（13）相连，该压盖固定板（13）与扣条机的升降结构相连。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的扣条折弯座（1）的外圆面中间开有折弯键固定槽（22），该折弯键固定槽（22）与扣条折弯座（1）的一端之间布置有卡簧固定槽（21），所述的扣条折弯座（1）的中部开有与涨套（3）外径相配的通孔（23），所述的扣条折弯座（1）的外圆面与折弯键（7）对应的位置开有竖向通槽（20）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的折弯键（7）呈长条形，其中部开有连接孔（74），所述的折弯键（7）的一端开有一个直角缺口（73），另一端侧边开有半圆形缺口（71），所述的直角缺口（73）向内布置，半圆形缺口（71）朝外侧布置。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的折弯键固定槽（22）中镶嵌安装有折弯键固定环（6），所述的折弯键固定环（6）通过转轴与折弯键（7）相连，所述的卡簧固定槽（21）中布置有卡簧（14），该卡簧（14）镶嵌在折弯键（7）的半圆形缺口（71）中。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的芯棒（2）呈上大下小的圆锥形布置，所述的涨套（3）由若干个瓣装部件合围呈圆柱形，其内部通孔与芯棒（2）的外侧面形状相配。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的连接螺杆（11）为双头螺杆，其一端与芯棒（2）的下端螺纹连接，另一端与油缸或者气缸相连。

8.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的固定扣条环（8）的内径与定子铁芯（4）的外径相配，其内侧面与扣条（5）相对应的位置开有V形通槽（81），相邻的两个V形通槽（81）之间居中横向开有滚珠通孔（82），该滚珠通孔（82）的内部安装有滚珠和与滚珠顶住的弹簧，该滚珠的一部分露出在固定扣条环（8）的内侧面并在固定扣条环（8）移动时与定子铁芯（4）的外侧面接触滚动。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠扣工装，其特征在于：所述的滚压扣条环（15）为圆环状，其底部与扣条（5）相对应的位置镶嵌安装有若干个向圆环中心伸出的滚压条（31），该滚压条（31）的一端安装有滚轮（30），滚压条（31）的中部布置有一字安装孔（32），滚压条（31）通过一字安装孔（32）中布置的螺钉沿着一字安装孔（32）的移动来调整位置。

10.一种如权利要求1所述的伺服电机定子铁芯叠扣工装的使用方法：具体步骤如下：

（a）将固定涨套板（9）、底板（10）和涨套（3）固定在扣条机的第一工位上，将芯棒（2）放入到涨套（3）中，芯棒（2）的上端将涨套（3）扣住，芯棒（2）下端的连接螺杆（11）与油缸或气缸相连，将扣条折弯座（1）套在涨套（3）的外侧，折弯键（7）的下部朝上布置，再将定子铁芯（4）的定子冲片依次叠组套在涨套（3）的外部，定子铁芯（4）的外侧扣条槽与折弯键（7）对齐；

（b）待定子冲片叠组完成后，油缸或气缸启动将芯棒（2）向下拉动，通过锥面的挤压作用将涨套（3）撑开，从而将定子铁芯（4）固定住；

（c）手工将固定扣条环（8）套在定子铁芯（4）的外侧并贴合，使V形通槽（81）对准定子铁芯（4）的外侧扣条槽，然后依次将扣条（5）插入到V形通槽（81）和定子铁芯（4）之间，防止扣条（5）左右移动，此时，扣条（5）的下端插入到折弯键（7）的内侧，上端露出在定子铁芯（4）的上端；

（d）通过扣条机的工作台的移动将工装移动到扣条机的第二工位，扣条机的升降装置将上方的扣条折弯座（1）压下来，将定子铁芯（4）的上端压住，此时，扣条（5）的上端也插入到折弯键（7）的内侧；

（e）滚压扣条环（15）通过外部的升降机构控制进行升降，从上到下，沿着扣条（5）的位置移动，滚轮（30）滚到折弯键（7）的位置的时候使折弯键（7）绕着折弯键固定环（6）转动，其下部的直角缺口（73）将扣条（5）的头部折弯呈90°，滚压扣条环（15）移动到定子铁芯（4）外侧的时候和固定扣条环（8）一起向下移动，将扣条（5）压紧；

（f）扣条（5）两端均被折弯键（7）折弯，折弯键（7）在卡簧（14）的作用下恢复原位，滚压扣条环（15）退回原位，扣条机的升降装置也回到原位，工装也回到第一工位中，将固定扣条环（8）取下，油缸或者气缸进行回复动作，涨套（3）缩紧，这样就可以将叠扣完成后的定子铁芯（4）作为整体取下。