[发明专利]一种锁紧装置

说明书

技术领域

本发明属于制动器技术领域，尤其涉及一种锁紧装置。

背景技术

锁紧装置在医疗器械、随动式机器人等领域有大量应用。目前常用的锁紧装置通常是依据电磁失电抱闸原理制成，即：通电时电磁铁吸引锁紧片使其保持打开状态；而断电时锁紧装置处于锁紧状态，在弹簧的作用下锁紧片压紧内部的轴。这种锁紧装置为保持打开状态需要一直通电，这样就造成了功耗较大、发热严重的问题。

发明内容

本发明提供了一种锁紧装置，旨在解决现有的锁紧装置功耗较大且发热严重的技术问题。

本发明提供的技术方案为：一种锁紧装置，包括锁紧机构、状态控制机构和动力机构，所述锁紧机构包括底圈、锁紧槽、锁紧块和压缩弹簧，所述状态控制机构包括滑移块，所述动力部分包括衔铁和线圈，所述锁紧槽设于底圈的内侧，所述压缩弹簧固定于所述锁紧槽的底部，所述锁紧块设于锁紧槽内并与所述压缩弹簧的一端接触且可内外移动；所述滑移块设于所述锁紧块的上方，所述衔铁嵌设于所述滑移块上，所述线圈安装于所述底圈的底面且位于所述衔铁的下方，通过所述线圈吸引衔铁带动滑移块向下移动并与所述锁紧块接触，控制锁紧块的移动。

本发明的技术方案还包括：所述锁紧块包括凸台和锁紧板，所述凸台装设于所述锁紧槽内并可径向滑动，所述凸台包括垂直部件和水平部件，所述垂直部件的下端与水平部件的一端固定连接，所述垂直部件的外侧与压缩弹簧的一端接触，所述水平部件的另一端与锁紧板固定连接；所述滑移块的下端设有斜面，所述斜面与所述垂直部件上端的内侧边缘接触并可沿着所述垂直部件的内侧上下移动。

本发明的技术方案还包括：所述滑移块上设有衔铁安装榫槽，所述衔铁嵌设于所述衔铁安装榫槽内。

本发明的技术方案还包括：所述底圈上还设有衔铁槽和支撑块槽，所述衔铁槽和支撑块槽分别设于所述锁紧槽的两侧，所述衔铁可沿衔铁槽进行移动，所述状态控制机构还包括支撑块，所述支撑块的一端装设于所述支撑块槽内。

本发明的技术方案还包括：所述支撑块上设有第一弹簧挂杆，所述滑移块上设有第二弹簧挂杆，所述第一弹簧挂杆与第二弹簧挂杆之间设有第二拉伸弹簧，所述支撑块与滑移块通过第二拉伸弹簧连接。

本发明的技术方案还包括：所述支撑块上还设有滑移块导向槽，所述滑移块上还设有导向凸台，所述导向凸台设于滑移块导向槽内，所述滑移块通过导向凸台沿滑移块导向槽上下运动。

本发明的技术方案还包括：所述状态控制机构还包括滑行销，所述滑移块上还设有凸轮槽，所述支撑块上还设有滑行销安装座孔，所述滑行销的一端嵌入凸轮槽内，所述滑行销的另一端设于滑行销安装座孔内且可自由转动，所述滑移块上下运动时，所述滑行销的一端沿凸轮槽逆时针运动。

本发明的技术方案还包括：所述底圈为圆形结构，所述锁紧槽的数量为6个，所述线圈、衔铁槽和支撑块槽的数量分别与锁紧槽的数量相对应，所有线圈为并联结构。

本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例的锁紧装置通过设置状态控制机构对锁紧装置的状态进行控制，仅需在锁闭和打开状态转换的短暂时间内进行供电，转换完成之后由状态控制机构对当前状态进行锁定，而不需要持续通电来维持状态，降低功耗且避免发热的不良现象。

附图说明

附图1是本发明实施例的锁紧装置的结构示意图；

附图2是本发明实施例的动力机构的结构示意图；

附图3是本发明实施例的锁紧块的结构示意图；

附图4是本发明实施例的锁紧机构的锁紧功能示意图；

附图5是本发明实施例的底圈的剖视图；

附图6是本发明实施例的状态控制机构的结构示意图；

附图7是本发明实施例的支撑块的结构示意图；

附图8是本发明实施例的滑移块的侧视图；

附图9是本发明实施例的滑行销的正视图；

附图10是本发明实施例的滑移块控制锁紧块的作用示意图；

附图11是本发明实施例的滑行销的运动结构示意图；

附图12是本发明实施例的衔铁的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。