[发明专利]一种户外型智能晾衣架

说明书

技术领域

本发明涉及一种户外型智能晾衣架，属于智能晾衣架领域。

背景技术

在日常生活中，常常有衣物晾晒户外突遇下雨而又不能及时收取的情况发生，往往面临重新洗，给人们的日常生活带来极大的麻烦。 

发明内容

本发明针对背景技术中的问题，提出了一种具有自动收衣晒衣功能的户外型智能晾衣架。

本发明为解决以上技术问题，采用如下技术方案：

一种户外型智能晾衣架，包括：电气部分和机械部分。电气部分包括：直流电机；机械部分包括：导轨、活动基座、旋转丝杆、衣架连杆、晾衣横杆、圆齿轮、锥齿轮和链条。手柄安装在一侧旋转丝杆上端，活动基座固定在旋转丝杆和导轨上并与衣架连杆相连，两侧旋转丝杆下端与圆齿轮相连，两侧圆齿轮通过链条连接，一侧圆齿轮下方固定锥齿轮。所述集成控制模块与电机相连，所述温湿度传感器和光照传感器、接近开关与集成控制模块输入端相连。本发明对现有的户外型菱形伸缩晾衣架的传动机构进行了改进，只通过一台电机驱动锥齿轮带动旋转丝杆转动，同时使固定在旋转丝杆上的圆齿轮转动，并由链条带动另一侧的圆齿轮同步转动，最后通过活动基座的升降移动使该户外型晾衣架伸缩，实现了自动化、智能化功能。在停电等特殊情况下，仍可以将该型晾衣架作为普通晾衣架使用。

本发明实现的技术效果。

本发明可感应晴雨天气，下雨时，自动将衣服收回；晴天时，自动将衣服晒出。

本发明通过设置按键，可以实现人工控制晾衣架的伸缩。当用户需要晾衣收衣时，实现了人们对衣架伸缩的有效控制。

本发明通过优化程序设计，可以实现晾衣架在自动控制和人工控制两种模式间的自动切换。

附图说明

图1本发明的结构原理图。

图2本发明的控制电路原理图。

图3本发明的主程序流程图。

图4本发明的自动控制与人工控制模式自动切换流程图。

标号名称：

1、接近开关            2、接近开关      3、接近开关         4、接近开关

5、旋转丝杆            6、导轨             7、活动基座         8、衣架连杆

9、温湿度传感器    10、晾衣横杆    11、光照传感器    12、链条

13、直流电机         14、锥齿轮       15、圆齿轮           16、手柄

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详述：

如图1所示，本发明结构原理图其包括电气部分和机械部分。所述电气部分包括直流电机、温湿度传感器、光照传感器、接近开关；所述机械部分包括旋转丝杆、活动基座、锥齿轮、圆齿轮、链条。

本发明机械传动采用旋转丝杆与活动基座升降传动和圆齿轮与链条同步传动相配合的传动方式。采用单台电机驱动，正常工作时由其驱动锥齿轮转动，进而带动旋转丝杆，同时使固定在旋转丝杆上的圆齿轮转动，并由链条带动另一侧的圆齿轮同步转动，从而使两侧的活动基座同步上升或下降，保证了正常工作时两侧衣架连杆同步伸缩。

如图2所示，其为本发明的控制原理，使用温湿度传感器和光照传感器采集外部信号，以其信号作为晾衣架伸缩的信号，按键信号作为人工控制信号，接近开关信号作为电机停止信号，光照传感器和温湿度传感器安置在衣架最外端的横杆上，分别用来采集光照信号与温度、湿度信号并将其用导线送至单片机；将接近开关安装在导轨的上下两端，当晾衣架完全伸出或收缩时，接近开关动作并将信号传递给单片机，从而保证电机及时停止。

如图3所示，其为本发明的主程序流程图。

如图4所示，其为本发明的自动控制/人工控制自动切换流程图。当用户需要晾晒衣物而让晾衣架收回，此过程即为自动控制模式切换到人工控制模式的典型情况，此时用户只需按下收衣按键即可将自动控制模式切换到人工控制模式。当用户晾晒衣物完毕而由于有事匆匆离开时，此过程即为人工控制模式切换到自动控制模式的典型情况，系统会先判断有无收衣或晒衣按键被按下，如果有按键被按下，则由单片机发信号给电机使其立即执行按键功能，如果没有按键被按下，则自动切换到自动控制模式。该型设计的好处是可以避免衣物还没晾晒完，而因切换到自动控制模式而发生晾衣架又伸出的情况。如此弊端如果不避免不仅使晾衣架经常发生误动，而且还会由于频繁地使用按键强制电机动作而缩短电机寿命。