[发明专利]用于同步多个视频传感器的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个视频传感器的视频成像系统，具体地，涉及用于在视频成像系统中同步多个视频传感器的装置及方法。

背景技术

在视频成像系统（例如车用全景图像系统）中，可利用多个视频成像器或视频摄录器来生成一个场景（例如车辆的全景）的单一视频图像。从多个视频摄录器所摄录的视频图像，可拼贴（stitch）在一起以生成单一视频图像。在许多的这种系统中，视频摄录器需要以模拟视频信号形式输出其视频数据。模拟信号的优点在于，相较于纯数字系统，其成本较低。但是，基于模拟的系统中的重要问题在于，如何同步视频摄录器使他们在同一时间拍摄和传输视频。甚至只要其中一部视频摄录器没有同步，在最后拼贴出来的视频图像中就会生成图像撕裂。在此种基于模拟的系统中，一旦系统开机，则图像摄录器普遍可能在不同的时间摄录视频。

在某些现有的系统中，模拟视频图像传感器可通过将每一个传感器中的图框同步输入端及输出端用缆线连接来进行同步。但是，在某些设置（例如车辆应用）中，将缆线铺设至各视频摄录器处，成本十分高昂。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于生成图像的系统。该系统包括用于检测由被摄物体所发出的光线的多个传感器。各传感器生成与其关联的指示各传感器所检测到的光线的视频信号，各视频信号包括预设的时间间隔。该系统还包括译码器，其用于从与其相关的传感器处接收视频信号，还用于自所接收的视频信号中检测预设的时间间隔。译码器生成至少一个同步信号，并在与传感器中至少一个传感器相关联的视频信号的预设的时间间隔期间将同步信号传输至传感器中至少一个传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种视频译码器。视频译码器包括多个输入端，其用于接收来自相应的多个相关联的传感器中的相应的多个视频信号，各视频信号包括预设的时间间隔。该视频译码器还包括信号生成电路，其用于生成至少一个同步信号，并在与传感器中的至少一个传感器关联的视频信号所包括的预设的时间间隔中，将同步信号传输至传感器中的至少一个传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于生成图像的方法。根据该方法，利用多个传感器检测由被摄物体所发出来的光线。各传感器生成与其关联的指示各传感器所检测到的光线的视频信号，视频信号包括预设的时间间隔。利用译码器接收来自传感器的与传感器所关联的视频信号。译码器自所接收的视频信号中检测预设的时间间隔，生成至少一个同步信号，并在与传感器中至少一个传感器相关联的视频信号的预设的时间间隔期间将同步信号传输至传感器中的至少一个传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种视频译码方法。根据该方法，接收来自相应的多个相关联的传感器中的多个视频信号，各视频信号包括预设的时间间隔。生成至少一个同步信号，并在与传感器中的至少一个传感器关联的视频信号所包括的预设的时间间隔中将该同步信号传输至该至少一个传感器。

附图说明

本发明前述及其它特征参照相关附图及示例性实施例即可明了，其中相同的组件将以相同的符号加以标示。同时，附图表达与本发明特征有关的示意，并未且亦不需要依据实际情形完整绘制。附图中特征的尺寸可能为清楚说明的目的而放大。

图1为根据本发明的示例性实施例的视频成像系统的示意图，示出并入车辆中的全景图像系统。

图2为示出迭合于显示器之上的标准视频图像信号的光栅或行扫描的示意图。

图3为示出可适用于本发明的示例性模拟视频图像信号的示意图。

图4为根据本发明的示例性实施例的视频成像系统的细部方块示意图。

图5为根据本发明的示例性实施例的流程示意图，示出同步多个视频摄录器以生成复合视频图像的流程。

具体实施方式

图1为视频成像系统的示意图，根据本发明的示例性实施例，该视频成像系统为并入车辆10的全景图像系统100。可以理解，本发明适用于各种视频成像系统，而此处仅是以车用全景图像系统为例加以说明。参考图1，视频成像系统100包括多个基于模拟的视频成像器或视频摄录器102，各用于生成视频图像。在此处所特别说明的实施例中，视频成像系统100包括四个视频成像器或视频摄录器102。应理解，本发明适用于任何数量的视频成像器或视频摄录器102。应理解，所述的“成像器”或“摄录器”及其任何型式，在此可任意置换。