[发明专利]一种投料机及投料方法

说明书

技术领域

本发明涉及生产流水线，具体涉及一种投料机及投料方法。

背景技术

现有的自动投料机主要包括滚轮和剪切装置，采用滚轮将连续的物料运送至传送带的上方，然后采用剪切装置以一定频率将连续的物料切断，使物料自动掉落至或传动带上，从而完成投料。

在生产线上，除了连续的物料以外，还存在单独的物料。当前，缺乏能够对单独的物料进行投放的装置，在生产线上，均采用人工的方式对单独的物料进行投放，效率低下。

因此，如何对单独的物料进行投放，是当期急待解决的问题。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术无法有序的对单独的物料进行投放的不足，提供一种投料机。

本发明的另一个目的在于克服现有技术无法有序的对单独的物料进行投放的不足，提供一种投料方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种投料机，包括上端设置进料口、下端设置出料口的料仓；还包括转动设置于料仓出料口处的旋转连接块，旋转连接块上均匀设置有至少一个吸盘；还包括设置于旋转连接块正下方的传动带。

发明人发现，单独的物料在投料时与连续的物料不同，连续的物料始终处于一种有序的状态，在被切断后，也能够有序的掉落在传动带上。而单独的物料分散放置，物料之间没有连接关系，难以对其进行有序的投放。因此，要对单独的物料进行投放，要解决的问题即在于如何保证在对物料进行投料时保持有序。

基于上述新的认识，发明人提供了一种投料机。其中，旋转连接块以一定速度进行旋转，使旋转连接块上的吸盘不断经过料仓的出料口，当旋转连接块上的吸盘经过料仓的出料口时，吸取出料口处的物料，当旋转连接块上的吸盘旋转至最下方时，物料从吸盘上掉落至传动带上。旋转连接块每旋转一圈，便有与吸盘数量相同的物料落在传动带上。由于吸盘均匀设置在旋转连接块上，因此，传动带上相邻的物料之间的距离相同，实现了物料的有序投放。

进一步的，所述料仓的下端弯曲，弯曲角度不大于90°。

如果料仓下端垂直向下，料仓中的物料将会在重力的作用下向下掉落，因此，在旋转连接块转动时，料仓中的物料容易掉落出料仓，如果掉落出的物料正好落入没有吸盘处的空隙中，将导致物料被带出，影响物料投放的有序性。

如果料仓下端的弯曲角度大于90°，将会影响物料的在料仓中流动的顺畅性，导致出料非常困难。

因此，料仓的下端弯曲，且弯曲角度不大于90°，即可以避免物料容易掉落出料仓的问题，也可以避免出料困难的问题。

进一步的，还包括固定轴承组件、从动轴承和凸轮，固定轴承组件固定设置，所述料仓上端与固定轴承组件转动连接，从动轴承设置于所述料仓下端，凸轮转动固定，凸轮的凸起部分能够与从动轴承接触。

发明人发现，在出料时还存在一个问题，即如果旋转连接块与出料口之间的距离过近，吸盘在吸取物料时，物料过于靠近吸盘，料仓中的物料被压紧在吸盘上，可能导致吸盘一次吸取多个物料，不利于物料的有序投放；如果转连接块与出料口之间的距离过大，吸盘在吸取物料时，物料过于远离吸盘，可能导致吸盘无法吸取到物料。

基于上述新的认识，发明人提供了一种可以使料仓摆动的结构。凸轮旋转时，凸轮的凸起部分与从动轴承接触，使从动轴承向旋转连接块方向移动，从而带动料仓向旋转连接块方向摆动，使料仓的出料口靠近旋转连接块，此时，吸盘吸取出料口处的物料，避免了距离过大导致吸盘无法吸取到物料的问题。吸盘吸取物料后，随着凸轮的转动，凸轮的凸起部分脱离从动轴承，此时在重力的作用下，料仓向远离旋转连接块的方向摆动，使料仓的出料口远离旋转连接块，此时料仓中的物料不会压紧在吸盘上，从而避免了吸盘一次吸取多个物料的问题。

进一步的，还包括压带纹滚轮，所述料仓的两侧开设有凹槽，两个压带纹滚轮分别转动设置于两个凹槽中。

由于料仓的下端弯曲，客观上存在物料在料仓中流动受阻的问题。因此，增加压带纹滚轮，通过压带纹滚轮的转动带动物料通过料仓中的弯曲处。

进一步的，还包括设置于所述旋转连接块上并与所述吸盘连通的配气盘。通过配气盘的作用，对吸盘进行抽气或吹气，使吸盘吸取物料或放下物料。

本发明的另一个目的通过以下技术方案实现：

一种投料方法，包括如下步骤：放料步骤：将物料放入上端设置进料口、下端设置出料口的料仓中；吸料步骤：驱动连接块旋转，连接块上的吸盘每经过一次料仓的出料口时，驱动吸盘吸取出料口处的物料；送料步骤：当吸取了物料的吸盘旋转至最下方时，驱动吸盘使吸盘上的物料掉落至传动带上。