[发明专利]一种通道式色选机分选机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及色选机技术领域，具体的说是一种通道式色选机分选机构及方法。

背景技术

色选机是一种利用不同物料不同的的光学特性，将多种物料检测出来并将其分离或者是对同种物料分选和分级。

申请号为201120567055.2，名称为“一种油茶果脱壳分选机”的实用新型专利，所涉及到的分选机构采用的是传统机械的分选方式，相对于光学辅助分选，精度低，可调节度低。

申请号为201120470671.6，名称为“一种色选机矩阵式喷嘴执行机构”的实用新型专利，所介绍的矩阵式喷嘴分选机构采用的是电气结合的分选方式，气动分选能耗高、噪声大。

申请号为94110969.0，名称为“大米静电分离色选法及大米静电分离色选机”的发明专利申请，所介绍的是静电分离色选法，主要应用于小颗粒物的分选，对较大颗粒的物料不能适用。

结合当前需求，大颗粒物的分选技术及机械尚不成熟，人们希望有一种能够有效的应用各类较大颗粒物的物料分离或者不同颗粒之间的分选、分级的分选方法和机构。

发明内容

本发明设计了一种结构简单、降低生产成本和能耗的通道式色选机分选机构及方法。

一种通道式色选机分选机构，包括震动送料台1、物料导向管3、相机4和拨片式步进电机分选机构5，所述震动送料台1出口端设有用于使物料落入对应物料导向管3的通道分隔板2，物料导向管3位于震动送料台1出口端的正下方，所述相机4的拍摄范围介于震动送料台1与物料导向管3之间。所述相机4和图像信号处理控制系统相连，将拍摄的图片输入控制系统，经判断后控制拨片运动达到分选目的。

所述拨片式步进电机分选机构5，位于物料导向管3正下方；拨片式步进电机分选机构5包括步进电机以及设置在步进电机上的分选拨片。

所述通道分隔板2前端设有用于切削较大尺寸物体的刃口。

一种通道式色选机分选方法，包括如下步骤：

⑴将需要分离的混合物置于震动送料台内，由摩擦力作用通过通道分隔板，通道分隔板前端刃口对尺寸较大而无法进入物料导向管的物体进行切削分割；

⑵经切削后的颗粒状物料经震动送料台出口处自由下落，经相机照相后落入物料导向管；

⑶物料的图像信息经相机送入图像信号处理控制系统处理后，图像信号处理控制系统控制安装在物料导向管下的电机带动拨片转动，实现对物料的分选。

本发明通道式色选机分选机构及方法的优点是：本发明使得大颗粒状物料在分选过程中更加方便可靠，相比于传统气压分选机构有着更低的能耗和成本，可应用于各类较大颗粒物的果壳分离或者不同颗粒之间的分选、分级，安装调试过程简单，同时避免了色选机构上的冗余设计。

附图说明

图1为本发明通道式色选机分选机构的结构示意图；

图2为物料导向管和拨片式步进电机分选机构的结构示意图；

图中，1为震动送料台，2为通道分隔板，3为物料导向管，4为相机，5为拨片式步进电机分选机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行进一步说明：如图1、图2所示，一种通道式色选机分选机构，包括震动送料台1、物料导向管3、相机4和拨片式步进电机分选机构5，所述震动送料台1出口端设有用于使物料落入对应物料导向管3的通道分隔板2，物料导向管3位于震动送料台1出口端的正下方，所述相机4的拍摄范围介于震动送料台1与物料导向管3之间。所述相机4和图像信号处理控制系统相连，将拍摄的图片输入控制系统，经判断后控制拨片运动达到分选目的。

所述拨片式步进电机分选机构5，位于物料导向管3正下方；拨片式步进电机分选机构5包括步进电机以及设置在步进电机上的分选拨片。

所述通道分隔板2前端设有用于切削较大尺寸物体的刃口。

一种通道式色选机分选方法，包括如下步骤：

⑴将需要分离的混合物置于震动送料台内，由摩擦力作用通过通道分隔板，通道分隔板前端刃口对尺寸较大而无法进入物料导向管的物体进行切削分割；

⑵经切削后的颗粒状物料经震动送料台出口处自由下落，经相机照相后落入物料导向管；

⑶物料的图像信息经相机送入图像信号处理控制系统处理后，图像信号处理控制系统控制安装在物料导向管下的电机带动拨片转动，实现对物料的分选。