[发明专利]硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬币输送装置及使用该装置的硬币找零机构。

背景技术

在自助售货机、自助售票机、硬币兑换机等自助设备通常设有硬币找零机构根据交易结果找零。其中，为方便用户操作，通常将找零口设置在与用户腰部平齐的位置，并通过硬币找零机构的硬币输送装置，将硬币找零箱内的硬币输送至找零口处，以便用户取币。

中国专利CN200520002370提供了一种硬币输送装置，如图1a、图1b所示，硬币输送装置40′包括升降座20′和置币盒30′。其中，升降座20′上设置有第一电机21′，第一电机21′的输出轴上固定安装有螺杆22′；置币盒30′与传动块23′固定连接，而传动块23′套接在螺杆22′上并与螺杆22′螺纹连接，当传动块23′位于螺杆22′的底端时，置币盒30′的入口与硬币输送装置40′的出币口43′相对，经出币口43′输出的硬币可以直接落入置币盒30′内部，置币盒30′的底面设置为倾斜面，盒内的硬币会因斜度向低处滑移，置币盒30′的前端设有闸门31′用于封闭置币盒30′的出口，闸门31′与齿条32′固定连接，置币盒30′上安装有第二电机33′，第二电机33′与齿轮34′传动连接，齿轮34′与齿条32′啮合连接。

初始时，置币盒30′位于螺杆22′的下端，接收找零用的硬币，然后第一电机21′驱动螺杆22′旋转，通过传动块23′带动置币盒30′向上移动，当置币盒30′与找零口相对时，第二电机33′驱动齿轮34′旋转，齿轮34′旋转驱动齿条32′移动，从而带动闸门31′移动，使置币盒30′的出口敞开，置币盒30′内的硬币在自身重力作用下沿其底面滑移落到找零口处。

这种硬币输送装置的问题在于，需要设置两个电机实现置币盒移动及置币盒与找零口连通，由于电机是关键器件，其成本较高，因此，现有技术提供的这种硬币输送装置存在成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本的硬币输送装置及使用该硬币输送装置的硬币找零机构。

为此，本发明一方面提供了一种硬币输送装置，包括柜架、在柜架中沿设定方向可往复移动的基架、以及与基架枢接的置币斗，其中，置币斗随基架一起在柜架中沿设定方向往复移动，具有接币位置和出币位置，柜架上设有用于止挡置币斗以迫使置币斗翻转的挡块，其中，置币斗在移动至出币位置时在挡块的止挡作用下翻转至倒币状态，置币斗在离开出币位置时在自重或弹性力的作用下回复至接币状态。

进一步地，上述置币斗的枢接轴线偏离置币斗的重心位置以使置币斗在自重的作用下保持在接币状态。

进一步地，上述置币斗的外侧设有用于与挡块配合的导条。

进一步地，上述挡块包括用于与置币斗滚动接触的滚轮。

进一步地，上述硬币输送装置还包括驱动基架在柜架中沿设定方向往复移动的驱动机构。

进一步地，上述驱动机构包括第一组齿条和第一齿轮组，其中，第一组齿条设置在柜架上，第一齿轮组设置在基架上，第一组齿条包括相互平行并且齿面相对的第一齿条和第二齿条，第一齿轮组包括主动齿轮组，主动齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，上述驱动机构还包括电机、与电机驱动连接的蜗杆、以及与蜗杆啮合并且与第一齿轮同轴设置或传动连接的蜗轮。

进一步地，上述置币斗包括左板、右板、以及位于左板和右板二者之间的前板、底板和后板，其中，前板与后板呈夹角设置以形成接收硬币的敞口，并且后板在置币斗处于出币位置时引导硬币输出，其中，左板和右板上分别设有与基架枢接的枢接轴。

进一步地，上述基架包括左壁、右壁、以及位于左壁和右壁二者之间的后挡板，其中，置币斗在倒币状态时后板靠近后挡板或与后挡板接触。

进一步地，上述硬币输送装置还包括用于检测置币斗是否处于接币位置的第一检测机构和用于检测置币斗是否翻转至倒币状态的第二检测机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种硬币找零机构，包括找零箱和找零口，其特征在于，还包括根据上面所描述的硬币输送装置，其中，硬币输送装置的置币斗在出币位置时与找零口连通，在接币位置时与找零箱的出币口连通。