[发明专利]一种无线节点彼此间距动态获取方法及无线节点定位方法

权利要求书

1.一种无线节点彼此间距动态获取方法,其特征在于：基于N个已知彼此间距的参照无线节点,N≥2，获得与参照无线节点位于同一区域的目标无线节点与参照无线节点之间的间距，包括如下步骤: 

步骤001.在N个已知彼此间距的参照无线节点中，选择k个参照无线节点作为无线参照路标，1≤k<N； 

步骤002.获取（N-k）个参照无线节点中，各个参照无线节点分别相对由各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度矩阵P如下： 

其中，P_i表示第i个参照无线节点相对各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度矩阵，p_ij表示第i个参照无线节点相对第j个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度i＝{1、…、N-k}，j＝{1、…、k}； 

步骤003.根据Q＝RP^T(PP^T)^-1，获得（N-k）个参照无线节点中，各个参照无线节点相对各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度值与间距的转换模型Q，其中，P^T为P的转置矩阵，R为（N-k）个参照无线节点中，各个参照无线节点分别与各个无线参照路标之间的间距矩阵，R_i表示第i个参照无线节点与各个无线参照路标之间的间距矩阵，r_ij表示第i个参照无线节点与第j个无线参照路标之间的间距； 

步骤004.获得目标无线节点相对由各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度值，根据信号接收强度值与间距的转换模型Q，获得目标无线节点相对各个无线参照路标之间的间距。 

2.根据权利要求1所述一种无线节点彼此间距动态获取方法，其特征在于：所述步骤002 中，所述无线信号为蜂窝网络通讯信号或WIFI信号或蓝牙信号或红外线信号或射频信号。 

3.一种无线节点定位方法,其特征在于：需要定位的目标无线节点所在区域内拥有N个已知彼此间距的参照无线节点，且N个参照无线节点中拥有k个固定参照无线节点，1≤k<N，无线节点定位方法包括如下步骤： 

步骤01.针对k个固定参照无线节点进行定位； 

步骤02.选择k个固定参照无线节点作为无线参照路标，根据权利要求1所述无线节点彼此间距动态获取方法，获取目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距； 

步骤03.在k个固定参照无线节点已定位的基础之上，根据目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距，定位目标无线节点的位置。 

4.根据权利要求3所述一种无线节点定位方法，其特征在于：所述步骤01中，采用GPS或者A-GPS或者北斗定位卫星对k个固定参照无线节点进行定位。 

5.根据权利要求3所述一种无线节点定位方法，其特征在于：所述步骤03中，根据目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距，采用三点定位法，定位目标无线节点的位置。