[发明专利]一种阀杆装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计制造及其自动化技术领域，特别是涉及一种能够自动装配球阀及角阀的阀杆的方法。

背景技术

现在的阀门企业，在组装阀杆时，大多是靠手工组装的方法，由于目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，使得手工组装的方法不但效率低且劳动力成本高。

发明内容

为了解决阀杆采用手工装配、装配效率低的问题，本发明提供一种阀杆装配方法，通过该阀杆装配方法可实现阀杆装配自动化，使阀杆装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。

本发明一种阀杆装配方法包括阀杆的整形方法与阀杆的装配方法，阀杆的整形方法通过导槽、顶针和推块实现，阀杆的装配方法通过夹指实现；所述导槽用于限位正在被整形的阀杆与定位整好形的阀杆，并将整好形的阀杆输送至推块内，所述顶针用于将导槽内的阀杆凸台校正呈竖直方向，所述推块用于将整好形的阀杆从导槽内推出，供夹指夹持阀杆；所述夹指用于夹持阀杆凸台，将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。

所述导槽内设有杆身槽和凸台槽，所述杆身槽用于对阀杆的杆身限位，其槽形根据所装配阀杆的杆身外形的不同而不同；所述凸台槽用于对阀杆的凸台限位，分为凸台宽槽和凸台窄槽，所述凸台宽槽的槽宽大于阀杆凸台的长度，以便于阀杆在导槽内的旋转，所述凸台窄槽的槽宽略大于阀杆凸台的宽度，对呈竖直方向的阀杆凸台定位。

所述顶针呈细长条状，且与阀杆凸台相接触的那面为平面；对于凸台不是呈竖直方向的阀杆，通过顶针的向下移动，压住凸台的一侧，使阀杆旋转到凸台呈竖直方向。

所述推块设有凹槽和平面，所述凹槽底面根据阀杆的外形设置有阶梯，并在凹槽底面上立有两排限位销，用于在推块移动时对装载在凹槽内的阀杆进行限位；所述推块平面用于在推块推出时挡住导槽槽口处的阀杆。

所述夹指为两件，呈修长形，固定在具有夹持功能的部件上，用于夹持阀杆凸台，将阀杆装配到阀体的阀杆孔内。

本发明阐述的一种阀杆装配方法，其步骤如下。

（1）阀杆上料，被初步整形后进入到导槽内，阀杆的杆身卡在杆身槽内被限位，如果阀杆的凸台不是呈竖直方向，凸台就卡在凸台宽槽内，反之则进入到凸台窄槽内。

（2）顶针向下移动进入导槽内，压住凸台宽槽内阀杆凸台的一侧，使阀杆旋转至凸台呈竖直方向的状态，然后阀杆就能在导槽内移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽内，通过凸台窄槽对阀杆凸台的进一步整形后，阀杆进入推块的凹槽内，同时另一个阀杆移动，阀杆凸台进入到凸台窄槽内；推块装载着阀杆将其从导槽内推出，同时推块的平面挡住导槽槽口处的阀杆。

（3）夹指移动至推块凹槽内的阀杆凸台的正上方，下移到位后，夹指夹持住阀杆凸台，夹指上移，推块退回，另一个被整好形的阀杆进入推块的凹槽内，夹指上移到位后移动至阀体的正上方，然后夹指下移进入阀体内，当下移到阀杆正对着阀体的阀杆孔时，夹指停止下移，然后夹指平移将阀杆装配到阀杆孔内，装配到位后夹指退回然后上移离开阀体到初始位置，阀杆装配完成。

本发明的有益效果是：采用上述方案，可实现阀杆自动装配，装配效率高，人力省，工艺合理，装配质量好。

附图说明

图1是实现本发明所运用的零件示意图；

图2是运用本发明的一较佳实施例的机构示意图；

图3是阀杆装配机构的分解示意图；

图4是阀杆整形机构的分解示意图；

图5是阀杆上料机构的分解示意图；

附图中各部件标记如下：1、阀杆装配机构；2、直振挡块；3、阀杆整形机构；4、推块；5、导槽；5.1、杆身槽；5.2、凸台宽槽；5.3、凸台窄槽；7、振动器；8、阀杆上料机构；9、顶升气缸；10、模座；11、推杆； 12、顶针；13、推动气缸；15、工作台；20、夹持气缸；22、升降气缸；23、夹指；25、平移气缸；27、微移气缸。

具体实施方式

下面结合附图对运用本发明的一较佳实施例进行详细阐述：

请参阅图2，本实施例包括：工作台15、模座10、阀杆装配机构1、阀杆整形机构3、阀杆上料机构8，所述模座10固定在工作台15上，用于对阀体定位，所述阀杆整形机构3设置在工作台15的侧边，用于将阀杆的凸台整为竖直方向状态，所述阀杆上料机构8设置在阀杆整形机构3的侧边，且相互紧挨着，用于将阀杆初步整形后输送至阀杆整形机构3内，所述阀杆装配机构1设置在工作台15与阀杆整形机构3的上方，用于夹取从阀杆整形机构3输送出来的阀杆，并将阀杆装配到模座10上的阀体内。