[发明专利]一种光栅定位轮

权利要求书

1.一种光栅定位轮，其为圆盘结构，所述圆盘周边具有凸边，凸边上具有至少两个光栅部分，且所述至少两个光栅部分中光栅的分布方式不同。

2.如权利要求1所述的光栅定位轮，其特征在于，所述至少两个光栅部分分别包括至少两个光栅。

3.如权利要求2所述的光栅定位轮，其特征在于，所述至少两个光栅部分中的至少两个光栅宽度互不相同，且所述至少两个光栅部分中至少分别存在一个宽度不同的光栅。

4.如权利要求2所述的光栅定位轮，其特征在于，所述至少两个光栅部分中的一个包括两组光栅，且其中一组光栅包括四个光栅，且以第一间隔等间隔连续分布；另外一组光栅包括两个光栅，且以第三间隔等间隔连续分布；所述两组光栅之间以第二间隔分布；所述第一间隔、第三间隔与所述第二间隔不同。

5.如权利要求4所述的光栅定位轮，其特征在于，所述至少两个光栅部分中的另一个包括两组光栅，且其中一组光栅包括三个光栅，且以第四间隔等间隔连续分布，而另一组光栅包括一个光栅；所述两组光栅之间以第五间隔分布，且第四间隔与第五间隔不同。

6.如权利要求5所述的光栅定位轮，其特征在于，所述至少两个光栅部分中的两组光栅均可等效替换为其原来光栅个数的整数倍。

7.如权利要求2-6任一项所述的光栅定位轮，其特征在于，所述光栅定位轮用于传送控制电机关断的控制信号。

8.如权利要求7所述的光栅定位轮，其特征在于，所述光栅定位轮圆盘中心具有轴孔，用于与电机的传动轴固定连接。

9.如权利要求8所述的光栅定位轮，其特征在于，所述光栅定位轮在转动过程中，由光电开关检测光栅信号，并根据所检测到的光栅信号关断电机。

10.如权利要求9所述的光栅定位轮，其特征在于，所述至少两个光栅部分中的一个控制电机停止在第一电机停止位置，另一个控制电机停止在第二电机停止位置。