[发明专利]自动化立体仓库

权利要求书

1.自动化立体仓库，由储货架（1）、轨道（2）、自动控制柜（3）、堆垛机（4）组成，其特征是轨道（2）的两侧设置储货架（1），轨道（2）两侧的储货架（1）形成一巷道，轨道（2）设置在巷道的中间轴线位置上，轨道（2）上设置堆垛机（4），堆垛机（4）可以沿轨道（2）滑动，堆垛机（4）的一侧设置自动控制柜（3）。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于储货架（1）由加强筋（1.1）、水平纵梁（1.2）、垂直支架（1.3）、载货架（1.4）、水平横梁（1.5）组成，水平纵梁（1.2）与水平横梁（1.5）在水平面内垂直交叉设置成网格，水平纵梁（1.2）与水平横梁（1.5）的交叉点处竖向设置垂直支架（1.3），相邻水平纵梁（1.2）、相邻水平横梁（1.5）与相邻垂直支架（1.3）之间形成一储物单元，载货架（1.4）设置在储物单元内，储货架（1.4）至少对称设置3对储物单元。

3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于轨道（2）由导向轨道（2.1）、轨道支架（2.2）、载重轨道（2.3）、转向盘（2.4）、开关档板（2.5）组成，轨道支架（2.2）的上端设置导向轨道（2.1），轨道支架（2.2）的下端设置载重轨道（2.3），载重轨道（2.2）的一端设置在储货架（1）组成的巷道内，载重轨道（2.2）的另一端设置转向盘（2.4），转向盘（2.4）的一侧设置开关档板（2.5），转向盘（2.4）可带动堆垛机（4）围绕中心转轴在水平面内任意角度旋转，实现堆垛机（4）在各巷道间自由运行。

4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于自动控制柜（3）配置有数据采集模块、数据处理模块、指令控制模块、程序控制模块，数据采集模块对储物单元相应巷、层、列、行数据进行采集，数据处理模块对数据采集模块采集的数据进行判别处理，并将处理结果传送给指令控制模块，指令控制模块通过程序控制模块协调堆垛机（4）完成货物的储存作业。

5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征在于堆垛机（4）由水平定位开关（4.1）、零点控制器（4.2）、抓手支架（4.3）、抓手（4.4）、行走轮（4.5）、行走电机（4.6）、提升悬架（4.7）、提升滑轮（4.8）、导向轮（4.9）、转向滑轮（4.10）、提升支柱（4.11）、竖向定位器（4.12）、竖向导轨（4.13）、提升电机（4.14）、零高度定位器（4.15）、行走支架（4.16）组成，行走支架（4.16）的两端下侧分别设置行走轮（4.5），行走轮（4.5）的内侧设置水平定位开关（4.1），行走支架（4.16）的中部下侧设置零点控制器（4.2），行走支架（4.16）的上端设置提升支柱（4.11），提升支柱（4.11）的两侧竖向设置竖向导轨（4.13），抓手支架（4.3）通过滑轮设置在竖向导轨（4.13）上，抓手支架（4.3）通过滑轮可沿竖向导轨（4.13）上下滑动，提升支柱（4.11）的上端设置提升悬架（4.7），提升悬架（4.7）的一端设置提升滑轮（4.8），提升悬架（4.7）的另一端设置转向滑轮（4.10），提升悬架（4.7）的上端中部设置一对导向轮（4.9），导向轮（4.9）对称设置在导向轨道（2.1）的两侧，提升电机（4.14）设置在提升支柱（4.11）的中部一侧，行走电机（4.6）设置在行走支架（4.16）的端部，零高度定位器（4.15）设置在提升支柱（4.11）的下端一侧，抓手支架（4.3）的上端设置抓手（4.4），抓手（4.4）的一侧设置竖向定位器（4.12），抓手支架（4.3）通过索绳与提升电机（4.14）相连接。