[发明专利]料面三维成像测控系统

权利要求书

1.一种料面三维成像测控系统，包括安装在料仓顶部的外壳内的测量装置和与该测量机构连接的工控机，其特征在于，所述的测量装置包括用于二维数据测量的测距仪和二维扫描机构；所述二维扫描机构的外部还安装有雷达波发射接收及变送电路，该雷达波发射接收及变送电路与测距仪连接；

所述二维扫描机构包括机构支撑框和转动组件，二维扫描机构的顶部通过上固定块与外壳顶部固接，上固定块通过转动组件与机构支撑框顶部活动连接；机构支撑框底部通过随动齿轮与安装架活动连接；

所述测距仪安装在二维扫描机构底部的安装架上，其喇叭状天线向料面方向；

所述二维扫描机构通过控制电缆与设置在料仓外部的工控机连接受控。

2.根据权利要求1所述的料面三维成像测控系统，其特征在于，所述机构支撑框外部设置有电路安装板，所述雷达波发射接收及变送电路设置在该电路安装板上。

3.根据权利要求1所述的料面三维成像测控系统，其特征在于，所述二维扫描机构中的转动组件包括步进电机和传动齿轮，其中：

上固定块上装有底端带旋转传动齿轮的旋转轴，该旋转传动齿轮与设置在机构支撑框内部的旋转步进电机的输出端连接；

所述机构支撑框外部装有摆动步进电机，该摆动步进电机的输出端与设置在机构支撑框内部的摆动传动齿轮连接，所述摆动传动齿轮与安装在安装架上的随动齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的料面三维成像测控系统，其特征在于，

所述旋转步进电机带动机构支撑框和设置在安装架上的测距仪做360°的旋转运动；

所述摆动步进电机带动设置在安装架上的测距仪做相对料面具有一定角度的摆动。

5.根据权利要求1所述的料面三维成像测控系统，其特征在于，所述测距仪为雷达测距仪，该测距仪所测量的为被测物表面的垂直高度。

6.根据权利要求1所述的料面三维成像测控系统，其特征在于，根据料仓的大小，在料仓内设置多个测距仪和二位扫描机构的组合，各组合均通过控制电缆与工控机连接。