[发明专利]一种保龄球自动回球系统

权利要求书

1.一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统包括：

升球装置，所述升球装置包括升球轨道和升球器，所述升球轨道与水平方向呈一定角度布置，所述升球器与升球轨道对应配合形成容保龄球通过的升球通道，并且在升球通道的上、下两端分别形成容保龄球导出和导入升球通道的导出端和导入端；所述升球通道中升球器与升球轨道配合压紧由导入端进入升球通道的保龄球，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区；

回球轨道，所述回球轨道的高端与升球装置的导出端配合，低端连接投射区；

推送机构，所述推送机构与升球装置中的导入端配合，当检测到有保龄球进入到导入端时，将保龄球从升球装置中的导入端提升推送至升球装置中的升球通道中；

动力机构，所述动力机构驱动连接推送机构和升球装置中的升球器。

2.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述动力机构主要包括电机、减速器以及传送带，所述电机驱动减速器，所述减速器上的输出皮带轮通过传送带驱动连接带驱动部件。

3.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括弹性压紧机构，所述升球器上设置有摆动支点，所述弹性压紧机构控制升球器在提升保龄球时，绕摆动支点摆动，以控制升球器在整个提升过程中对保龄球的压力。

4.根据权利要求3所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述弹性压紧机构包括压紧弹簧、传动杠杆、可调节支撑杆，所述压紧弹簧上具有压紧调节螺钉，其动作端与传动杠杆一端相接，所述传动杠杆通过转销作为支点，其另一端与可调节支撑杆的一端相接，所述可调节支撑杆的另一端与升球器配合相接。

5.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述推送机构包括拉升离合器、拉杆机构、托球板组件，所述托球板组件设置在升球装置的导入端，检测以及托起进入导入端的保龄球，所述拉升离合器通过拉杆机构连接于托球板组件，当托球板组件感测到保龄球，则通过拉杆机构使拉升离合器结合，拉升离合器工作通过拉杆机构驱动托球板组件提升推送保龄球；在保龄球推送后，拉升离合器脱开，整个推送机构处于待命状态。

6.根据权利要求5所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述拉杆机构中包括调节拉杆，所述调节拉杆用于调节托球板组件的初始位置。

7.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述升球器包括一组平皮带轮、两轮叉、T形皮带、涨紧压簧、支承管，所述支承管的两端分别通过轮叉支撑连接一组平皮带轮，支承管的一端或两端通过涨紧压簧与轮叉配合相接；所述T形皮带安置在支承管的两端的一组平皮带轮上。

8.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述升球轨道由两根导球柱组成，两根导球柱与升球器中的传动部件呈三角形布置。

9.根据权利要求8所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述导球柱采用橡塑材料形成，其呈圆锥形或腰鼓形，圆锥表面有凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括导球板组件，所述导球板组件设置在升球轨道的底端，并与导入端配合。

11.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括拨球机构，所述拨球机构受控于动力机构，通过球拍与导入端配合，防止球瓶进入升球装置。