[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

以往的缝纫机具有用于调整送布齿的动作轨迹的机构。操作者根据布的厚度、材质等改变送布齿的动作轨迹。日本特许公开1994年86883号公报所公开的缝纫机的上送布装置具有上送布齿、布厚检测部、RAM和水平送布变更部。布厚检测部使用传感器等检测压脚的高度，并根据压脚的高度来检测布的布厚。RAM可存储与布厚检测部的布厚检测数据相对应的脉冲电动机的工作量等。脉冲电动机用于调节上送布齿的送布量。水平送布变更部计算与布厚检测部所检测到的布厚相对应的脉冲电动机的工作量，并设定与布厚相应的上送布齿的水平送布量。

操作者有时会将压脚更换成高度不同的压脚。当更换压脚时，没有布的状态下的压脚高度位置发生变化的可能性较高。因此，缝纫机需要校正压脚高度。操作者有可能未校正压脚高度就继续使用缝纫机。当压脚高度位置发生变化时，布厚检测部会输出与实际的布厚不同的布厚检测数据。此时，送布齿的动作轨迹有可能在与假定的布厚条件下的时间不同的时间发生变化。此时，送布齿有可能在机针刺入到加工布中的状态下进行送布。因此，缝纫机有可能发生机针被折断和缝制不良的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在更换压脚后仍能准确地检测布厚并改变送布齿的动作轨迹的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：压脚，其用于将布按压于设置在机座部的针板上；第一位置检测部，其用于检测上述压脚的上下方向位置；布厚检测部，其用于根据上述第一位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置来检测由上述压脚按压于上述针板上的上述布的布厚；以及变更部，其用于根据上述布厚检测部所检测到的上述布的上述布厚来改变用于在输送方向输送上述布的送布齿的动作轨迹；该缝纫机的特征在于，具有：上下动作机构，其用于使上述送布齿进行在上下方向的动作；电动机，其用于与上述上下动作机构使上述送布齿进行的在上下方向的动作相应地在输送方向驱动上述送布齿；以及设定部，其用于将上述压脚在上述压脚抵接于上述针板上的状态下的上下方向位置设定为基准位置；上述布厚检测部根据压布位置和上述设定部所设定的上述基准位置来检测上述布厚，该压布位置为上述压脚在将上述布按压于上述针板上的状态下的上述上下方向位置；上述变更部根据上述布厚检测部所检测到的上述布厚，将上述送布齿的动作轨迹改变为开始时间及结束时间不同的动作轨迹，该开始时间是上述送布齿相对于上下方向位置开始向上述输送方向的动作的时间，该结束时间是上述送布齿相对于上下方向位置结束向上述输送方向的动作的时间。缝纫机具有设定部，设定部能够设定压脚的基准位置。操作者有时会将压脚更换为其他压脚。操作者只要利用设定部正确地设定压脚的基准位置，就能够根据基准位置和压布位置准确地检测布的布厚。变更部能够与布的布厚相应地适当地改变送布齿的动作轨迹。因此，缝纫机能够与布的布厚相应地适当地进行缝制。

根据技术方案1所述的发明的结构，技术方案2的缝纫机的特征在于，上述设定部具有：主轴停止判断部，其用于对上述缝纫机的主轴是否处于停止状态进行判断；第二位置检测部，其用于在上述主轴停止判断部判断为上述主轴处于停止状态时，检测上述压脚的上下方向位置；压脚位置判断部，其用于对上述第二位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置是否在上述基准位置以下进行判断；以及第一基准位置更新部，其用于在上述压脚位置判断部判断为上述压脚的上下方向位置在上述基准位置以下时，将上述基准位置更新为上述第二位置检测部所检测到的上述压脚的上下方向位置。操作者有时在将压脚更换为其他压脚之后却忘记设定基准位置。在上轴处于停止状态而压脚的上下方向位置时处于基准位置以下时，存在压脚抵接于针板上的可能性。缝纫机能够将基准位置设定为该压脚的上下方向位置。因此，即使在操作者忘记设定基准位置的情况下，缝纫机也能够自动地设定基准位置。