[发明专利]数据传输系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于通信技术领域，更具体地说，本发明涉及一种数据传输系统及方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。无人机数据链的性能直接决定了无人机执行任务的安全性和飞行效能，是无人机的大脑和眼睛。

无人机数据链根据数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面端至无人机的遥控指令的发送，实现飞行姿态实时控制和指挥自动化；下行链路主要完成无人机至地面端的遥测数据、电视侦察图像等信息的传输。

目前市场上大多数的无人机图像传输与遥控系统都是独立的，即地面端和无人机上均配置有遥控器和图像传输系统两套独立的设备，两套设备同时工作在同一个公共频段，分别实现遥控指令传输功能和图像传输功能。这两套独立的设备体积比较庞大，不便于携带，且成本比较高。

无人机图像传输系统与遥控系统同时工作容易互相干扰，从而使遥控系统的稳定性下降，遥控距离变近；而且也使得图像传输的质量下降，传输距离变近。同时，图像传输与遥控都易被其他干扰源所干扰从而造成性能下降。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供一种数据传输系统及方法，能够应用到地面端和无人机中，以解决无人机图像传输和遥控传输之间的干扰问题，提高无人机数据传输的可靠性。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种数据传输系统，包括第一通信端和第二通信端；

所述第一通信端包括：

上行发射模块，用于向所述第二通信端发送遥控信号；

所述第二通信端包括：

上行接收模块，用于接收所述上行发射模块发送的遥控信号，并获取所述遥控信号的时序信息，其中所述时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔；

其中，所述第一通信端还包括下行接收模块，用于在所述第二时隙进行信道监测扫描，并根据所述扫描结果选择工作频点；所述第二通信端还包括下行发射模块，用于在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据；所述下行接收模块，还用于在所述工作频点接收所述下行发射模块所发送的所述图像数据。

作为本发明数据传输系统的一种改进，所述第一通信端的上行发射模块还用于：

在向所述第二通信端发出遥控信号之后，产生同步信号，并将所述同步信号传输给所述第一通信端的下行接收模块，以通知所述下行接收模块工作。

作为本发明数据传输系统的一种改进，所述第二通信端的上行接收模块通过计算获得所述遥控信号的所述时序信息，并将所述时序信息传输给所述下行发射模块，以通知所述下行发射模块工作，其中，所述时序信息与所述同步信号相同。

本发明还提供了一种数据传输方法，用于第一通信端与第二通信端之间的数据传输，包括：

所述第一通信端向所述第二通信端发送遥控信号；

所述第二通信端接收所述遥控信号，并获取所述遥控信号的时序信息，其中所述时序信息包括第一时隙、第一保护时间间隔、第二时隙、第二保护时间间隔、第三时隙以及第三保护时间间隔；

所述第一通信端在所述第二时隙进行信道监测扫描，并根据所述扫描结果选择工作频点；

所述第二通信端在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据；

所述第一通信端在所述工作频点接收所述第二通信端所发送的所述图像数据。

作为本发明数据传输方法的一种改进，所述第一通信端包括上行发射模块和下行接收模块；所述上行发射模块用于向所述第二通信端发送遥控信号；所述下行接收模块用于在所述第二时隙进行信道监测扫描，并根据所述扫描结果选择工作频点，且还用于在所述工作频点接收所述第二通信端所发送的图像数据；则所述数据传输方法还包括：

所述第一通信端的上行发射模块在向所述第二通信端发出遥控信号之后，产生同步信号，并将所述同步信号传输给所述第一通信端的下行接收模块，以通知所述下行接收模块工作。

作为本发明数据传输方法的一种改进，所述第二通信端包括上行接收模块和下行发射模块；所述上行接收模块用于接收所述上行发射模块发送的遥控信号，并获取所述遥控信号的时序信息；所述下行发射模块用于在所述第三时隙在所述工作频点向所述第一通信端发送图像数据；则所述数据传输方法还包括：