[发明专利]一种起重机、液压系统和切换阀

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种起重机、液压系统和切换阀。

背景技术

先导油路是大吨位起重机必不可少的控制油路，它主要用于泵变量控制、平衡阀开启、制动器开启以及闭式系统的补油。

请参阅图1，图1为现有大吨位全地面起重机先导系统的原理图。

该系统包括定量齿轮泵1′和溢流阀2′，定量齿轮泵1′的出油口和溢流阀2′的P口均与先导主油路连通。为保证先导系统正常工作，先导系统压力必须维持在2.5-3.5MPa之间。先导系统中的定量齿轮泵1′的出口流量随其自身的转速变化而变化，因此在低转速下定量齿轮泵1′的出口流量较小。

以大吨位起重机的主卷扬和副卷扬液压系统为例，请参阅图2，图2是大吨位起重机的卷扬液压系统的原理图。

在大吨位起重机的卷扬液压系统中主卷扬和副卷扬分别由单独的泵控马达驱动，主卷扬和副卷扬不会同时工作，但是不工作的卷扬的工作油路始终相连，并由先导系统持续补油。其中，先导系统中的先导油经集流管3′分别对主卷扬变量泵4′、副卷扬变量泵6′、主卷扬变量马达5′和副卷扬变量马达7′进行控制和补油。由于变量马达、变量泵即使在不工作的时候也会有一定的泄漏量，而先导系统中的定量齿轮泵1′的出口流量随其自身的转速变化而变化，因此在低转速下定量齿轮泵1′的出口流量不足以维持系统的泄漏导致先导压力低，从而导致所有先导操作无法正常使用，严重影响起重机的正常使用和工作效率。

另外，定量齿轮泵在低转速下因为吸油不连续导致泵的容积效率低，因此泵的实际有效出口流量较小导致先导压力更低。

综上所述，有必要对系统进行优化改进，在避免不必要的溢流损失的情况下，有效地改善先导压力低转速下不足的情况，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种切换阀，以实现避免不必要的溢流损失的情况下有效地改善先导压力低转速下不足的情况的目的。本发明的第二个目的是提供一种液压系统。本发明的第三个目的是提供一种起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种卷扬切换阀，包括：

第一换向阀，所述第一换向阀的第三油口用于连通先导油路，所述第一换向阀的第一油口用于与第一执行元件的补油口的连通，所述第一换向阀的第二油口用于与第二执行元件的补油口的连通；所述第一换向阀在第一工作位置时，所述第一换向阀的第一油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀的第二油口与所述第一换向阀的第三油口非导通；在第二工作位置时，所述第一换向阀的第二油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一换向阀的第一油口与所述第一换向阀的第三油口非导通。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第三换向阀和第四换向阀，所述第三换向阀和第四换向阀用于设置在第一泵与所述第一执行元件之间，以建立所述第一执行元件双向运动的回路；和

第五换向阀和第六换向阀，所述第五换向阀和第六换向阀用于设置在第二泵与所述第二执行元件之间，以建立所述第二执行元件双向运动的回路。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第二换向阀，所述第二换向阀的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第三换向阀的控制油口和所述第四换向阀的控制油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第五换向阀的控制油口和所述第六换向阀的控制油口连通；所述第二换向阀在第一工作位置时，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第三油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第三油口非导通；在第二工作位置时，所述第二换向阀的第二油口与所述第二换向阀的第三油口连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第三油口非导通。

优选地，上述切换阀中，还包括：

第二换向阀，所述第二换向阀的第三油口用于与回油油路连通，所述第二换向阀的第一油口与所述第三换向阀的控制油口和所述第四换向阀的控制油口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述第五换向阀的控制油口和所述第六换向阀的控制油口连通；

其进油口与所述第三换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第一单向阀；

其进油口与所述第六换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第二单向阀；

其进油口与所述第四换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第三单向阀；

其进油口与所述第五换向阀的进油口连通，出油口与所述第二换向阀的第四油口连通的第四单向阀；