[发明专利]用于风力发电机组的磁体装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及风力发电机组的装配领域，具体地说，本发明涉及一种用于风力发电机组的磁体装配装置。

背景技术

目前，在永磁直驱风力发电机组的装配中，尤其是对于永磁体的装配，存在较多的人工操作过程，需要投入大量的人力，以实现在转子的磁轭上的不同位置处推入磁体。对于永磁直驱风力发电机组，由于其转子尺寸较大，且需要装填的磁体数量庞大，使得所耗费的装配时间较长，且人工装配效率和精度较为低下。此外，由于所装配的磁体尺寸和磁通量相对较大，使得其所产生的吸力较大，这在一定程度上增加了人工操作的安全隐患。

因此，需要对磁体装配的工艺进行改善，实现磁体装配的自动化，降低人力的投入，提高装配效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置能够自动化地实现磁体的装配，降低了磁体装配过程中人力的投入，并显著提高了装配精确和效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于风力发电机组的磁体装配装置，所述磁体装配装置包括：支撑装置，包括与风力发电机组的转子固定连接的连接件；磁体推入装置，将待装配的磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置，所述连接件和所述磁体推入装置中的一者相对于另一者能够选择性地转动；控制系统，被配置成控制所述连接件和所述磁体推入装置中的进行选择性转动的一者的转动运动。

优选地，所述连接件能够选择性地进行转动，所述磁体推入装置相对地面固定。

优选地，所述支撑装置还包括位于所述连接件下方的固定件和转动支撑轴承，所述固定件相对于地面固定，所述转动支撑轴承设置在所述固定件和所述连接件之间。

优选地，所述转动支撑轴承包括与所述固定件固定的内圈以及与所述连接件固定的外圈。

优选地，所述磁体装配装置还包括电机，以驱动所述连接件选择性地转动，所述控制系统控制所述电机的旋转，所述电机带动所述转子转动的角度使得所述磁体推入装置与所述转子的磁轭上的磁体装配位置对应。

优选地，所述磁体装配装置还包括减速器，所述减速器的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述转动支撑轴承的外圈连接。

优选地，所述固定件呈筒状，所述电机和所述减速器均安装在所述固定件上。

优选地，所述磁体装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述固定件和所述磁体推入装置均固定在所述底座的上表面上。

优选地，所述磁体推入装置能够选择性地进行转动，所述连接件相对于地面固定。

优选地，所述磁体装配装置还包括周向的导轨，所述磁体推入装置能够沿所述导轨选择性地滑动。

优选地，所述磁体装配装置还包括底座，所述底座的上表面水平，所述导轨设置在所述底座的上表面上。

优选地，所述支撑装置固定在所述底座的上表面上。

优选地，所述磁体装配装置还包括电机，以驱动所述磁体推入装置沿所述导轨选择性地滑动，所述控制系统控制所述电机的旋转，所述电机带动所述磁体推入装置沿所述导轨滑动的角度使得所述磁体推入装置与所述转子的磁轭上的磁体装配位置对应。

优选地，所述磁体推入装置为机械手，所述机械手能够拾取待装配的磁体并将磁体推入至所述转子的磁轭上的预定位置。

优选地，所述控制系统还被配置成控制所述机械手的动作。

优选地，所述连接件与所述转子通过相配合的法兰和紧固件固定连接。

优选地，所述连接件呈筒状。

优选地，在所述底座上均匀地形成有T型槽。

通过本发明所提供的磁体装配装置，能够实现磁体的自动化装配，并且对装配过程进行精确的控制，从而显著降低了磁体装配过程中人力的投入，降低了装配成本，并提高了工作效率以及磁体装配的精度。此外，本发明所提供的磁体装配装置结构简单，占地体积小，易于安装和操控。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的磁体装配装置的结构示意图；

图2是图1所示的磁体装配装置的作业状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1是根据本发明的实施例的磁体装配装置的结构示意图，图2是图1所示的磁体装配装置的作业状态示意图。