[发明专利]一种模具花盆覆土装置

说明书

技术领域

本发明是一种在花卉苗从小花盆移栽至大花盆过程中，以分为两部分的模具为基础，实现大花盆内土基质铸模和压实工作的装置，可以自动高效的完成农业领域中花盆覆土的过程，属于农业自动化设备领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，设施农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势，花卉生产工厂化和自动化已成为现代化农业的重要标志和主要内容。目前，我国花卉苗移栽领域主要是以人工作业为主，人工移栽的平均效率为800～1000株/小时，由于温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，在这种环境下连续重复性的工作会使人疲劳，很难长久保持高效率，因此花卉苗移栽自动化设备的研发工作是十分必要的，而花盆覆土是花卉苗移栽过程中重要的一个步骤。花卉苗从小花盆移栽至大花盆的过程中，可以通过模具花盆覆土装置完成覆土工作，模具花盆覆土装置将大花盆中的土基质进行铸模并压实，带土基质的花卉苗从小花盆中取出后可直接放入大花盆中，使花卉苗的移栽过程可以自动高效的完成，且可以保证所覆土基质的紧实，以利于花卉苗的生长，从而大大提高花卉苗的移栽效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在花卉苗从小花盆移栽至大花盆过程中完成覆土工作的自动化装置，以实现花卉苗移栽过程自动高效的进行。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够实现多盆同步覆土，有效地提高工作效率。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种模具花盆覆土装置，包括支架1、花盆输送装置2、花盆3、横向移动土箱4、一次纵向移动模具部分5、二次纵向移动模具部分6，其特征在于：支架1作为整个装置的支撑，直线滑轨Ⅰ7安装于支架1上，直线滑块Ⅰ8与直线滑轨Ⅰ7相配合；直线滑块Ⅰ8固定于一次纵向移动模具部分5上，在其运动过程中气缸Ⅰ13作为驱动；一次纵向移动模具部分5中的模具Ⅰ17为圆柱体，由四根杆件将其固定于一次纵向移动模具部分5的模具板16的圆孔处；直线滑轨Ⅱ9安装于一次纵向移动模具部分5上，直线滑块Ⅱ10与直线滑轨Ⅱ9相配合；直线滑块Ⅱ10固定于二次纵向移动模具部分6上，在其运动过程中气缸Ⅱ14作为驱动；二次纵向移动模具部分6中的模具Ⅱ18将模具Ⅰ17侧面包住，模具Ⅰ（17）与模具Ⅱ（18）构成圆台，即移栽过程中花卉苗从小花盆中取出后土基质的形状；直线滑轨Ⅲ11安装于模具板16上，直线滑块Ⅲ12与直线滑轨Ⅲ11相配合，直线滑块Ⅲ12固定于横向移动土箱4上，在其运动过程中气缸Ⅲ15作为驱动；在横向移动土箱4的工作过程中，首先保证土基质充满横向移动土箱4，而后在气缸Ⅲ15的驱动下完成将土基质运送至模具板16上的圆孔处，从而使土基质落入至花盆3中；花盆输送装置2放置于一次纵向移动模具部分5正下方，花盆3放置于花盆输送装置（2）上；通过调整花盆输送装置2的位置使花盆3与模具板16上的圆孔一一对应。

模具Ⅰ17和模具Ⅱ18所组成的圆台与移栽过程中花卉苗从小花盆中取出后土基质的形状相同，保证花卉苗从小花盆中顺利的移栽至花盆3中。

直线滑轨、直线滑块、气缸均为对称结构，保证横向移动土箱4、一次纵向移动模具部分5和二次纵向移动模具部分6运动的稳定。

本发明可以获得如下有益效果：

采用铸模的形式将大花盆中的土基质进行压实，可以使带土基质的花卉苗从小花盆中取出后直接放入大花盆中，能够有效的简化花卉苗的移栽过程，提高花卉苗移栽的效率。

直线滑轨、直线滑块、气缸均采用对称的结构，能够使覆土设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性。

同步实现多花盆覆土的方式，能够有效地提高花盆覆土的工作效率。

附图说明

附图1是本发明整机结构图；

附图2是本发明横向移动土箱部分结构图；

附图3是本发明纵向移动模具部分初始位置示意图；

附图4是本发明纵向移动模具部分中间位置示意图；

附图5是本发明纵向移动模具部分末位置示意图；

附图6是本发明覆土后花盆内土基质效果图；

图中：1支架，2花盆输送装置，3花盆，4横向移动土箱，5一次纵向移动模具部分，6二次纵向移动模具部分，7直线滑轨Ⅰ，8直线滑块Ⅰ，9直线滑轨Ⅱ，10直线滑块Ⅱ，11直线滑轨Ⅲ，12直线滑块Ⅲ，13气缸Ⅰ，14气缸Ⅱ，15气缸Ⅲ，16模具板，17模具Ⅰ，18模具Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：