[发明专利]蓄电池后道无人打包设备的纸箱上边折叠机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备的纸箱上边折叠机构。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，蓄电池生产完成后，需要将成批的蓄电池放入包装箱内，然后用塑料胶带缠绕包装盒，再用打包带捆扎，目前国内生产厂家均采用人工操作来完成的方式，由于蓄电池本身重量较大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前国内蓄电池生产行业对后道的包装设备也不重视，绝大部分均采用人工操作，引进的国外生产线包含有后道的无人打包设备，但是国外生产线的该设备价格极高，对国内的蓄电池生产企业来说，成本大，难以接受，近年来，部分蓄电池生产企业在最后一道捆扎纸箱的工序采用了简单的机械设备，但是整个前面蓄电池进入包装盒的过程及包装盒的封带过程还是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄电池行业准入要求中，明确提出，生产过程中涉及大量人力的工序需要采用机械自动化设备，将蓄电池行业由传统的劳动密集型产业逐渐转向富有技术含量的流水线加工产业。

发明内容

本发明的目的：提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池后道无人打包设备的纸箱上边折叠机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

蓄电池后道无人打包设备的纸箱上边折叠机构，该机构包括一个机架、一个双轴气缸、一个推动头、一个皮带装置、一个导向架、两个导向架固定角形件、一个减速电机，所述的双轴气缸竖直安装在所述的机架上，所述的推动头固定在所述的双轴气缸的活动端头上，所述的皮带装置安装在所述的机架的顶部，所述的皮带装置包括一个主辊轮轴、5个从传动辊轮轴、一个减速电机、一条皮带、一个联轴器、T形轴承座、两个横向T形轴承座，所述的主辊轮轴的一端与所述的减速电机的输出轴用所述的联轴器连接，5个所述的从传动辊轮轴平行并列安装，每个所述的从传动辊轮轴两端分别穿过两个所述的T形轴承座的轴承孔，所述的T形轴承座安装在机架中间横梁上，所述的皮带绕过所述的主辊轮轴及5个从传动辊轮轴，所述的导向架与所述皮带运动方向平行，由两个所述的导向架固定角形件安装在所述的机架右横梁上。

上述结构中，所述的主辊轮轴长度大于5个所述的从传动辊轮轴，所述的主辊轮轴与5个所述的从传动辊轮轴直径均相同，且辊轮的下切面均高出所述的T形轴承座的下边缘。

上述结构中，所述的推动头和所述的导向架安装在同一直线上。

上述结构中，所述的导向架左端为弧形。

上述结构中，所述的减速电机用4个套筒固定在所述的第二T形轴承座上，所述的第二T形轴承座安装在机架横梁上。

上述结构中，所述的减速电机用4个套筒固定在所述的第二T形轴承座上。上述结构中，所述的推动头下端内测为弧形。

由于采用了上述结构，本发明的优点：用气缸和导向架和皮带传输装置实现了包装纸箱的上部开口的上边向下折叠动作，为蓄电池后道无人打包设备整个工序实现无人操作做好了前提工作，同时该机构结构简单，生产加工成本低，代替了电缸和KK模组组成的机械手臂。

附图说明

图1是本发明的等轴侧视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图中：1、机架；2、双轴气缸；3、推动头；4、导向架；5、导向架固定角形件；6、减速电机；7、机架右横梁；8、横向T形轴承座；9、中间横梁；10、主辊轮轴；11、皮带；12、T形轴承座；13、从传动辊轮轴。

具体实施方式

如图1--图4所示，本实施例的蓄电池后道无人打包设备的纸箱上边折叠机构，该机构包括一个机架1、一个双轴气缸2、一个推动头3、一个皮带装置、一个导向架4、两个导向架固定角形件5、一个减速电机6，所述的双轴气缸2竖直安装在所述的机架1上，所述的推动头3固定在所述的双轴气缸2的活动端头上，所述的皮带装置安装在所述的机架的顶部，所述的皮带装置包括一个主辊轮轴10、5个从传动辊轮轴13、一个减速电机6、一条皮带11、一个联轴器、十个T形轴承座12、两个横向T形轴承座8，所述的主辊轮轴10的一端与所述的减速电机6的输出轴用所述的联轴器连接，5个所述的从传动辊轮轴13平行并列安装，每个所述的从传动辊轮轴13两端分别穿过两个所述的T形轴承座12的轴承孔，所述的T形轴承座12安装在机架中间横梁9上，所述的皮带11绕过所述的主辊轮轴及5个从传动辊轮轴，所述的导向架4与所述皮带11运动方向平行，由两个所述的导向架固定角形件5安装在所述的机架右横梁7上。