[发明专利]连体鞋盒全自动成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种鞋业制造领域中的机械装置，特别是一种鞋盒盖与鞋盒体相连的连体鞋盒全自动成型机。

背景技术

目前，鞋业制造领域中，都需要与之相配套的鞋盒，鞋盒多为瓦楞纸材质结构，在加工生产过程中，先将瓦楞纸裁剪、平面定型后，再由制鞋厂通过手工将鞋盒体的粘合部位涂胶，通过人工折叠、粘合成连体鞋盒；在鞋盒体成型过程中，由于需要在鞋盒体上的多个不同点粘压作业、且有涂胶、成型、粘合、按压定型作业过程，连体鞋盒制作一直处于手工作业的生产过程，即鞋盒体材料自动化裁剪，由手工操作涂胶、折压粘合成型；由于鞋盒与鞋配套，需求量大，手工涂胶会浪费大量的胶水，且鞋盒内表面还会有残留胶水，手工操作成型粘盒过程不仅占用和浪费人力，还存在长期简单的操作易疲劳不能保证鞋盒质量的问题。

本发明采用了全自动化的设计方案，从进料、喷胶、到鞋盒成型，实行电脑程控，实现了鞋盒的全自动化加工生产，提高了鞋盒的生产效率和产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种连体鞋盒全自动成型机，改变效率低下、浪费大、依靠手工进行涂胶、成型、粘压制作鞋盒的生产方式。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是：连体鞋盒全自动成型机由整机框架、垂直送料机构、水平送料与喷胶机构、鞋盒成型机构、移动凸轮机构和运行控制系统组合构成，所述垂直送料机构包括水平托板、安装在水平托板上的直线导轨和安装在整机框架上的控制电机；所述水平送料与喷胶机构包括两个平行安装的支架及在其上的直线导轨、安装在直线导轨上的运动组件和喷胶机构，所述喷胶机构包括安装在运动组件上的喷枪、固定喷枪的支撑杆，还包括胶液供给附件；所述鞋盒成型机构由一个前端折压手掌、两个侧端折压手掌、两个侧推板、悬空定位杆和定位吸盘及其上部的压头组合构成，前端折压手掌和两个侧端折压手掌成品字形布置，两个侧推板平行对称布置，并与两个侧端折压手掌组成与鞋盒体外形相同的矩形空腔，在矩形空腔中，安装有定位吸盘，其上部有与整机框架相连的压头，悬空定位杆安装在侧推板上；所述前端折压手掌有一个手掌体和安装在手掌体上的两个镶块，在两个镶块与手掌体之间形成的T型轨道槽内，装有可活动的L型推板，L型推板通过关节轴承与掌指板连接，在手掌体上部装有水平支撑杆，水平支撑杆两端各装一个方角形预推板；所述移动凸轮机构由移动凸轮支架、移动凸轮托板、三个移动凸轮和与其耦合的5个传动杆组合构成，每个移动凸轮上设有凹槽，移动凸轮安装在凸轮托板上，凸轮托板通过导轨与移动凸轮支架上的直线轴承耦合连接。

    水平送料与喷胶机构的运动组件有两条固定条、装在固定条上的两个托盘和其上的吸盘，吸盘驱动机构安装在托盘的上端面，成型鞋盒推送板安装在托盘的侧面。

在水平送料与喷胶机构中，其喷胶机构的支撑杆安装在固定条上，在支撑杆上不均等距安装3个喷枪，在喷枪喷胶作业点下方，设有两个容纳外溢胶液的矩形容胶盘。

    垂直送料机构还包括固定在整机框架上的纸板前端定位条、纸板左端可调定位板、纸板右端可调定位条、后端定位板、以及控制后端定位板的曲柄摇杆机构。

    在连体鞋盒成型机构的压头上，有一个L型压头主板，在L型压头主板水平端角部位个各安装两个压板，在L型压头主板中部设有U型压板、压料板，L型压头主板通过直线轴承、直线导轨与整机框架耦合连接。

    连体鞋盒成型机构的悬空定位杆设有定位杆和套筒，定位杆安装在套筒内，通过销钉将弹簧与定位杆在套筒内固定，定位杆的末端穿过整机框架并安装有限位圈。

在其中两个移动凸轮的两侧，各设有一道双曲平滑的凹槽，凹槽的高度差不同，高度差为180～400mm；在另一个移动凸轮上，设有一道双曲平滑凹槽。

    运行控制系统中的控制箱安装在整机框架的侧面，控制开关、程序控制器分别安装在控制箱箱面和箱体内，电机与电磁阀安装在被驱动部件的部位。

    由于采用了上述全自动化技术方案，连体鞋盒全自动成型机的运行可实行电脑程序控制和手动控制方式运行，实现了连体鞋盒的全自动化生产方式，提高了鞋盒的生产效率和产品质量。

附图说明

图 1连体鞋盒全自动成型机结构示意图。 

图 2水平送料机构结构示意图。 

图 3连体鞋盒成型机构示意图。

图 4前端折压手掌结构示意图。

图 5压头机构示意图。

图 6悬空定位杆示意图。

图 7移动凸轮机构示意图。

图 8垂直送料系统结构示意图。