[发明专利]一种折叠变形平台

权利要求书

1.一种折叠变形平台，其特征在于：

折叠变形平台包括第一对外连接部分（A）、第二对外连接部分（C）、第三对外连接部分（E）和第一对内连接部分（B）、第二对内连接部分（D）、第三对内连接部分（F）；

第一对外连接杆（A）上设有轨道固定座（A11），轨道固定座（A11）一侧通过顶点转轴（A10）活动连接第一连接杆（A9），另一侧通过顶点转轴（A10）活动连接第二连接杆（A15）；所述的第一连接杆（A9）上固定一个调整电机（A6），电机轴上固定第一调整连接块（A8）；所述的第二连接杆（A15）上固定一个配重转轴固定座（A17），配重转轴固定座（A17）活动连接第二调整连接块（A16）；轨道固定座（A11）上还通过对外连接轴（A14）活动连接对外连杆（A12），对外连杆（A12）上固定对外固定块（A13）;

其中第二对外连接部分（C）、第三对外连接部分（E）的形状、尺寸内部装配关系与第一对外连接部分（A）相同;

第一对内连接部分（B）包括驱动电机（B1）、第一侧板（B2）、第一联轴器（B3）、第一驱动臂（B4）、电机第一固定板（B5）、驱动臂连接块（B6）、第二驱动臂（B7）、第二联轴器（B8）、电机第二固定板（B9）、第二侧板（B10）、侧板连接块（B11）；

所述的第一侧板（B2）、第二侧板（B10）分别贴于驱动电机（B1）的不包含输出轴两平行侧平面上，并将两“U”型侧板开口端两薄壁面上各钻通的四个通孔分别与第一固定板（B5）的侧板连接孔（B5b）和第二固定板（B9）的侧板连接孔（B9b）进行固定连接，并且使第一侧板（B2）与第二固定板（B10）的直槽减重孔靠近圆柱形电机绕组的一侧；

侧板连接块（B11）通过位于边缘的两组平行侧连接孔（B11a）分别与第一侧板（B2）和第二侧板（B10）直槽减重孔方向侧薄壁上的三个螺纹孔采用螺钉进行固定连接；

第一联轴器（B3）的四个周孔与第一驱动臂（B4）的四个周孔（B4a）采用螺钉进行固定连接，第二联轴器（B8）的四个周孔与第二驱动臂（B7）的四个周孔（B7a）采用螺钉进行固定连接；

驱动电机（B1）任一侧输出轴与依次穿过第一驱动臂（B4）圆端部中心通孔和第一联轴器（B3）圆端面中心通孔，并将第一联轴器（B3）侧面的顶丝孔对准驱动电机（B1）的输出轴上“D”型面，由顶安装顶丝固定，同理，将第二驱动臂（B7）和第二联轴器（B8）固定于驱动电机（B1）的另一侧的输出轴；

驱动臂连接块（B6）通过其短边两侧的螺纹侧孔（B6a）分别与第一驱动臂（B4）的驱动臂连接孔（B4b）、第二驱动臂（B7）的驱动臂连接孔（B7b）采用螺栓进行固定连接；

第二对内连接部分（D）、第三对内连接部分（F）的形状、尺寸内部装配关系与第一对内连接部分（B）相同；

第一对外连接部分（A）的第一调整连接块（A8）与第一对内连接部分（B）的侧板连接块（B11）连接，其第二调整连接块（A16）与第三对内连接部分（F）的驱动臂连接块（F6）连接；

第二对外连接部分（C）的第一调整连接块（C8）与第二对内连接部分（D）的侧板连接块（D11）连接，其第二调整连接块（C16）与第一对内连接部分（B）的驱动臂连接块（B6）连接；

第三对外连接部分（E）的第一调整连接块（E8）与第三对内连接部分（F）的侧板连接块（F11）连接，其第二调整连接块（E16）与第二对内连接部分（D）的驱动臂连接块（D6）连接；

通过上述连接关系，第一对外连接部分（A）、第一对内连接部分（B）、第二对外连接部分（C）、第二对内连接部分（D）、第三对外连接部分（E）、第三对内连接部分（F）依次首尾连接构成一个闭环机构。

2.根据权利要求1所述的一种折叠变形平台，其特征在于：所述的第一对外连接部分（A）包括：滑块（A1）、轨道（A2）、滑块轴（A3）、第一同步杆（A4）、第一同步杆轴（A5）、调整伺服电机（A6）、电机座（A7）、第一调整连接块（A8）、第一连接杆（A9）、顶点转轴（A10）、轨道固定座（A11）、对外连杆（A12）、对外固定块（A13）、对外连杆轴（A14）、第二连接杆（A15）、第二调整连接块（A16）、配重转轴固定座（A17）、配重转轴（A18）、第二同步杆轴（A19）、第二同步杆（A20）；

两根轨道（A2）的螺纹端分别与轨道固定座（A11）的侧端面两个螺纹孔（A11b）进行固定连接；

滑块（A1）的侧端面上两个平行通孔分别与两根平行轨道（A2）进行滑动配合，实现自由滑动；

第一同步杆（A4）与第二同步杆（A20）分别居于滑块（A1）的两侧，并且使第一同步杆（A4）与第二同步杆（A20）的凹口朝内形成类“O”型，并由滑块轴（A3）实现转动配合；

第一连接杆（A9）的中通孔（A9b）与第一同步杆（A4）的通孔二（A4b）通过第一同步杆轴（A5）进行转动连接，使第一连接杆（A9）与滑块（A1）分别居于第一同步杆（A4）两侧；

第二连接杆（A15）的中通孔与第二同步杆（A20）的通孔二通过第二同步杆轴（A19）进行转动连接，使第二连接杆（A15）与滑块（A1）分别居于第二同步杆（A20）两侧；

分别在第一连接杆（A9）的末端阶梯孔（A9c）和第二连接杆（A15）的末端阶梯孔的两侧大孔上各安装上一个轴承，将顶点转轴（A10）依次穿过第一连接杆（A9）的末端阶梯孔（A9c）、轨道固定座（A11）上靠近两侧端面螺纹孔并位于两孔中间的通孔、第二连接杆（A15）的末端阶梯孔实现转动连接，同时，在顶点转轴（A10）上安装卡簧进行轴向定位；

第一连接杆（A9）上的四个连接孔（A9a）与“L”型电机座（A7）的四个连接孔（A7b）保持对准并采用螺栓进行固定连接，同时保证电机座（A7）与轨道固定座（A11）在第一连接杆（A9）的同一侧，且使“L”型电机座（A7）的内90°折角对准第一连接杆（A9）的末端阶梯孔方向；

第二连接杆（A15）通过四个连接孔与“L”型配重转轴固定座（A17）的四个连接孔进行固定连接，使配重转轴固定座（A17）与轨道固定座（A11）在第二连接杆（A15）的同一侧，且使“L”型配重转轴固定座（A17）的内90°折角对准第二连接杆（A15）的末端阶梯孔方向；

调整电机（A6）的机身输出轴从电机座（A7）的内90°折角侧插入电机安装孔（A7a）端面上的中心通孔，同时使调整电机（A6）与电机座（A7）贴合，调整电机（A6）与电机座（A7）的贴合面上设有螺纹孔，通过在电机座（A7）的电机安装孔（A7a）内插入螺钉将两者固定连接；

第一调整连接块（A8）的圆端面上设有中心通孔（A8a）和其余六个固定通孔、圆柱端面上设有顶丝孔，第一调整连接块（A8）的圆端面上的中心通孔（A8a）与调整电机（A6）的输出轴配合，并将圆柱端面上的顶丝孔安装顶丝与调整电机（A6）输出轴进行固定；

对外连杆（A12）的圆端面处通孔通过对外连杆轴（A14）与轨道固定座（A11）的两个同轴的底孔（A11a）构成转动连接，同时，在顶点转轴（A10）上安装卡簧进行轴向定位；对外固定块（A13）的凹槽部分与对外连杆（A12）的方形端进行卡接，同时侧孔（A13a）与对外连杆（A12）的方形端出通孔（A12a）对齐并采用螺栓进行固定连接。