[发明专利]自行车用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别是控制自行车的自行车用控制装置，所述自行车具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器，并将所述曲柄的第一旋转力和所述行驶辅助用电动机的第二旋转力传递给后链轮。

背景技术

作为控制使用行驶辅助用电动机来辅助踏力的电动辅助自行车的控制装置有专利文献1中记载的发明。专利文献1所涉及的电动辅助自行车的行驶辅助用电动机配置在自行车的车架的曲柄轴的周围。电动辅助自行车具有由电动促动器驱动的变速器和检测用户的踏力的踏力传感器。以往的控制装置控制行驶辅助电动机和变速器。具体地，在变速动作中，当所检测出的踏力为某一值以上时，降低或停止供给行驶辅助用电动机的电流。并且，当所检测出的踏力不到某一值时，将降低的电流复原为通常的状态，得到所希望的辅助力。由此，在变速动作时不会对变速器传递高转矩，变速动作变得顺畅。

专利文献1：（日本专利）特开JP2001-10582号公报。

如专利文献1的自行车用控制装置所示，若单纯地降低变速动作中供给行驶辅助用电动机的电流而限制行驶辅助用电动机的辅助力，则用户会感受到辅助力中断。

发明内容

本发明的目的在于使用户在变速动作中难以感受到辅助力中断。

本发明的自行车用控制装置控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器，曲柄的第一旋转力和行驶辅助用电动机的第二旋转力被传递给后链轮的自行车。自行车用控制装置具备检测部和控制部。检测部检测给予曲柄的第一旋转力。控制部对应检测部所检测出的第一旋转力来使行驶辅助用电动机的第二旋转力降低，使变速器动作。

该自行车用控制装置中，控制部对应检测部所检测出的第一旋转力来使第二旋转力降低，使变速器动作。变速动作中，由于辅助力降低，所以能够顺畅地进行变速动作。另外，不单纯是降低第二旋转力，而是对应所检测出的第一旋转力来降低第二旋转力，所以第二旋转力难以急剧降低，变速动作中用户难以感受到辅助力中断。

控制部可以控制行驶辅助用电动机所输出的第二旋转力、以使给予后链轮的第一旋转力与第二旋转力之和的合计旋转力为预定的值以下。通过将该预定的值例如设定为变速器能够变速的最大值，从而能够可靠地使变速器动作。

预定的值可以按变速器的每个变速级设定。这种情况下，由于对每个变速级设定预定的值，所以能够对应变速级，减小第二旋转力的降低比例。

变速器是设于自行车的后轮的内装变速器，预定的值可以与内装变速器能够变速的最大值关联设定。一般地，内装变速器将凸轮立起和伏下而进行变速级选择。这时，若对凸轮作用过大的旋转力，则不能进行变速动作。在此，由于在第一旋转力与第二旋转力的合计值降低到内装变速器能够进行变速的最大值以下时进行变速动作，所以在内装变速器中能够可靠地进行变速动作。

预定的值可以设定为最大值的50％以上、100％以下的范围。由此，能够减小第二旋转力的降低比例。

预定的值可以设定为最大值的80％以上、100％以下的范围。由此，能够进一步减小第二旋转力的降低比例。

控制部可以在检测部所检测出的第一旋转力超过预定的值时，禁止由变速器进行的变速。由于仅是第一旋转力超过预定的值时，会对变速器作用过大的力而有可能不能进行变速动作，所以通过禁止由变速器进行的变速，从而能够抑制施加给自行车用控制装置的变速动作的负担。

控制部可以在禁止了变速器的变速的情况下、检测部所检测出的第一旋转力低于预定的值时，解除由变速器进行的变速的禁止。这种情况下，由于在第一旋转力低于预定的值时进行变速动作，所以能够可靠地进行变速动作。

控制部可以对应变速指令来控制行驶辅助用电动机和变速器。

还可以具备将变速指令给予控制部的变速指示部。这种情况下，用户能够给予变速指令。

根据本发明，在变速动作中，用户难以感受到辅助力中断。

附图说明

[0018]图1是表示组装有本发明的第一实施方式的控制装置的电动辅助自行车的一部分的侧面图。

图2是控制装置所控制的驱动单元的从图1所示的剖面线II-II观察的截面图。

图3是表示用于选择变速操作和辅助模式的操作部的立体图。

图4是包含本发明的控制装置的控制系统的框图。

图5是表示控制装置的变速控制时的动作的一例的流程图。

图6是表示包含本发明的第二实施方式的控制装置的控制系统的结构的框图。

图7是表示第二实施方式的控制装置的控制序列的一例的图示。