[发明专利]ESAM的控制方法及装置、OBU

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种ESAM的控制方法及装置、OBU。

背景技术

进入21世纪，智能交通行业不断迅猛发展，电子不停车收费（Electronic Toll Collection，ETC）系统的应用日益广泛，ETC系统包括电子标签（On Board Unit，OBU）、路侧单元（Road Side Unit，RSU）和行驶车辆。其中OBU的一个电子器件为嵌入式安全控制模块（Embedded Secure Access Module，ESAM），ESAM作为一个安全存储模块，主要用于存储OBU个体信息，如车辆信息、交易记录等信息。

在ETC系统中OBU放在行驶车辆中，车辆高速通过RSU的时候，OBU和路边架设的RSU之间采用微波通讯，并结合ESAM内部的存储信息，对行驶车辆计算费率、扣除通行费等操作，简称以上操作为一次ETC交易。在一次交易结束后，为了节约OBU的功耗，OBU内部的OBU控制器向ESAM发送指令，将ESAM进行断电处理，然后OBU自身进入休眠状态。

在下一次ETC交易时，OBU再进行自身唤醒，然后将ESAM进行上电处理，OBU唤醒后需要进行一系列初始化过程，初始化过程中包括：OBU控制器向ESAM发送一系列初始化指令对ESAM进行初始化处理，但OBU的初始化过程耗费大量时间，导致OBU后续的指令效率低下。在ETC交易中车辆速度较快，一般都在80km/h以上，由于OBU初始化过程过长，导致OBU对行驶车辆进行正常操作（对车辆进行计算和收费过程）之前的准备过程过长，造成在ETC系统中计算速率减慢，当行驶车辆的速度过快时，OBU便不能适用于ETC系统。

因此如何提高OBU的指令效率，使OBU能够适用对通行速度要求较高ETC系统中是现在急需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种ESAM的控制方法及装置、OBU，使用该方法能够提高OBU的指令效率，使OBU能够适用对通行速度要求较高ETC系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种ESAM的控制方法，包括：

在本次OBU交易中，接收OBU控制器的上电指令后进行上电；

若去初始化标志有效则自动完成自身的初始化操作，所述去初始化标志为上一次OBU交易结束后，接收OBU控制器发送的去初始化指令后设置的；

在所述初始化操作完成之后，向所述OBU控制器发送初始化成功信号；

与所述OBU控制器进行交互操作，在所述OBU控制器完成剩余控制操作之后，所述本次OBU交易结束。

优选的，在与所述OBU控制器进行交互操作之后还包括：

在所述ESAM的休眠功耗大于预设阈值情况下，在所述本次OBU交易结束后，接收所述OBU控制器发送的去初始化指令；

根据所述去初始化指令设置所述去初始化标志；

接收所述OBU控制器发送的断电指令进入断电状态。

优选的，在所述与所述OBU控制器进行交互操作之后还包括：

在所述ESAM的休眠功耗大于预设阈值情况下，在所述本次OBU交易结束后，接收所述OBU控制器发送的断电指令进入断电状态。

优选的，在所述与所述OBU控制器进行交互操作之后还包括：

在所述ESAM的休眠功耗小于预设阈值情况下，接收所述OBU控制器发送的休眠指令进入休眠状态。

优选的，在接收所述OBU控制器发送的休眠指令进入休眠状态后还包括：

在下一次交易中，接收所述OBU控制器发送的唤醒指令进入唤醒状态；

与所述OBU控制器进行交互操作。

优选的，向所述OBU控制器发送初始化成功信号包括：

通过自身的第一空置引脚向所述OBU控制器发送初始化成功信号。

优选的，通过第二空置引脚接收所述OBU控制器发送的休眠指令或唤醒指令。

一种ESAM的控制装置，包括：

接收单元，用于在本次OBU交易中，接收OBU控制器的上电指令后进行上电；

初始化单元，用于若去初始化标志有效则自动完成自身的初始化操作，所述去初始化标志为上一次OBU交易结束后，接收OBU控制器发送的去初始化指令后设置的；

发送单元，用于在所述初始化操作完成之后，向所述OBU控制器发送初始化成功信号；

交互单元，用于与所述OBU控制器进行交互操作，在所述OBU控制器完成剩余控制操作之后，所述本次OBU交易结束。

一种OBU，包括：OBU控制器和ESAM；