[发明专利]电动轮椅车的四轮独立悬吊系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动轮椅车，具体来说是电动轮椅车的四轮独立悬吊系统。

背景技术

电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件改造升级而成，具备人工操纵智能控制器，如今，电动轮椅车已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。但电动轮椅车的行驶路途并不完全都平坦无崎岖，在不平有凹坑等的路上驾驶电动轮椅车会带来很大的振动，为提高驾车的舒适性，就必须设置减震机构来达到缓冲减震的目的。传统技术中的减震通常是在座垫与车架之间采用弹簧结构来实现的，但弹簧结构的减震效果并不很好，其减震效果一般仅限于高度的减震，并且弹簧减震其结构复杂，实施成本高，因弹簧占据一定的高度空间，不利于电动轮椅车的小型化和紧凑化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，其具有使得每个车轮能够独立进行缓冲减震，减震效果明显等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

电动轮椅车的四轮独立悬吊系统，包括车架、两个前轮和两个后轮，每一前轮和后轮分别铰接在各自的前连杆和后连杆上，所述车架上设置有在车宽方向延伸的一横杆，所述前、后连杆的端部都设置有呈方形管结构的连接套，所述连接套内套置有减震器，所述减震器包括矩形结构的外管和内管，所述内管设置在外管内，内管相对外管旋转45°设置使得内管的棱边与外管的管壁相对，所述外管的棱边与内管管壁之间设置有弹性胶垫；所述减震器的内管套置在所述横杆上，前、后轮通过连接套和减震器分别独立悬吊在所述车架上。

作为上述技术方案的改进，所述连接套由U型架和锁紧螺栓构成，U型架套置在所述减震器上后由锁紧螺栓配合螺母锁紧U型架的两U型边。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述前连杆与位于内侧的减震器连接，所述后连杆与位于外侧的减震器连接，前连杆以朝外前的方向斜向延伸，后连杆以朝后下的方向斜向延伸。

进一步，还包括一保险杆，所述车架的后端设置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封闭，所述空管内设置有弹性缓冲部件，所述保险杆部分伸入空管内而与所述弹簧缓冲部件抵接。

进一步，所述保险杆的下端在车宽方向的左右两侧设置有滚轮。

进一步，所述空管的两相对的侧壁上设置有条形槽，保险杆的侧壁上凸出有卡条，所述卡条卡入该所述条形槽中。

进一步，所述弹性缓冲部件为弹簧。

优选的，所述车架的后端设置有第二连接套，所述第二连接套内套置有与所述减震器结构相同的第二减震器，所述第二减震器的内管两端套置有摇臂，两摇臂的下端连接有第二滚轮。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，通过减震器的使用，摒弃了传统技术中弹簧减震结构的使用，使得电动轮椅车的四个轮子能够分别独立悬吊在车架上，不论是哪一个轮子通过凹低不平的路面时，连接该轮子的连杆可带动该轮产生摆动，从而实现该轮与车架之间的缓冲减震，尽可能小的避免振动传递到车架并最终传递给座椅，大大的减小了人感受到的振动，其减震效果明显；同时，减震器的结构使得在整个垂直平面内都能起到减震作用，相对于弹簧组件只有高度方向的减震效果，其具有减震方位全面、减震效果好等特点，另外，减震器相对于弹簧减震组件所占用的空间小，有利于电动轮椅车的小型化和紧凑化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分解示意图；

图3是本发明中减震器的结构示意图；

图4是本发明中减震器的剖视图；

图5是本发明在保险杆位置的分解示意图；

图6是本发明中连接套由U型架和锁紧螺栓构成时的结构示意图；

图7~图10是本发明分别采用不同电机驱动时的结构示意图；

图11是本发明中车架后端连接第二连接套和摇臂等时的结构示意图；

图12是本发明在前轮位置的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。