[发明专利]基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1、将信号处理的硬件架构进行功能的划分，划分成数据处理模块和控制通信模块；

控制通信模块充分利用Rhapsody嵌入式系统自带的UML模块化语言，设计雷达处理机完成任务所需要的任务状态图，而数据处理模块则利用硬件的流水结构充分提高数据处理的实时性，整个框架引入消息等待机制，使得两大模块协调共存，有序工作；

步骤2、利用统一建模语言UML建立状态控制处理器的状态控制流程，对星载相控阵雷达进行功能划分，进行状态机的控制；

步骤3、利用中断驱动框架IDF与硬件的接口函数实现与相应的硬件的适配能力，使得UML语言能够运行于具体的硬件结构中；

步骤4、建立消息驱动机制，即利用消息循环队列，同过收发消息的形式实现握手通信，利用通过状态控制处理器自身的链路口发过来的链路口信息进行解析，数据处理器根据外部状态和数据解析结果，对进行数据处理的数据处理器进行消息响应机制的编码，使其实现响应状态控制的数据处理请求的基本功能，实现状态控制处理器对外设设备的控制；

步骤5、结合中断驱动框架，应用Rhapsody嵌入式系统自动生成代码，使其运行于状态控制处理器当中。

2.如权利要求1所述的基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，所述的步骤1中，所述的数据处理模块包含数据处理器Ⅰ，数据处理器Ⅱ和数据处理器Ⅲ，控制通信模块包含接口处理器和状态控制处理器；

接口处理器主要负责对外围设备的通信，并将通信信息与状态控制处理器进行交互；状态控制处理器主要负责雷达状态处理机的状态跳转并向下游的数据处理器发起相应的消息指令；数据处理器主要负责信号的处理，数据的处理，信息的处理，数据处理器采用流水结构，提高数据处理的实时性；

接口处理器和状态控制处理器之间传输数据，控制信号和指令，状态控制处理器和数据处理器Ⅰ，数据处理器Ⅱ，数据处理器Ⅲ传输消息，数据处理器Ⅰ和数据处理器Ⅱ传输消息和数据，数据处理器Ⅱ和数据处理器Ⅲ传输消息和数据。

3.如权利要求1所述的基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，所述的步骤2中，基于Rhapsody嵌入式系统内置的UML状态图编辑器进行状态图的设计。

4.如权利要求3所述的基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，所述的步骤2中，在状态控制处理器内利用UML语言作为建模工具，利用面向对象的方法，将硬件结构中的对象进行对象的虚拟化，完成顶层类图以及对应子类的设计，以及类图下层状态图设计。

5.如权利要求4所述的基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，所述的步骤2中，星载相控阵信号处理机中状态控制处理器的顶层UML类图中主要涉及了两个大类：一个为接口状态控制类，主要描述信号处理机状态的跳转图，记录当前信处机的工作状态，负责接口处理器内部对星载雷达工作状态的跳转以及负责指令解析的代理人类；另一类为处理类，主要描述的是与下层数据处理器的交互信息处理，主要负责信号、数据、信息处理的各数据处理器在接口处理器内映射状态的跳转；两个类相互协同工作实现星载相控阵雷达信号处理机的正常运转。

6.如权利要求4所述的基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，所述的步骤3中，接口函数针对任何硬件是通用的。

7.如权利要求6所述的基于嵌入式系统框架的星载相控阵信号处理架构设计方法，其特征在于，所述的步骤3中，框架开发的基本模式就是在Rhapsody嵌入式系统自带的中断驱动框架的基础上进行的，应用Rhapsody嵌入式系统中的中断驱动框架IDF作为应用层的嵌入式框架层，通过更改框架层中与硬件物理层的函数接口代码，从而能够使得整个程序运行于具体的状态控制嵌入式硬件处理器当中。