[发明专利]一种整形实时称重装置

说明书

技术领域

本发明属于固体火箭发动机技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机燃烧室的整形实时称重装置。 

背景技术

固体推进剂整形主要是通过刀具将固化成型后的推进剂按照设计指标尺寸和重量要求进行切削修正。 

整形时需将燃烧室放置在整形台上进行固定，操作人员通过刀具对推进剂进行切削修正。尺寸要求可在整形过程中通过深度尺进行实时测量保证；重量要求则需将待整形的燃烧室通过吊车或人工搬抬的方式搬运至电子秤上进行称重，称重后计算出需整形推进剂质量，再将燃烧室搬运至整形工作台上进行整形，操作人员凭经验整形一段时间后，再次将燃烧室进行称重。如此这般，多次将燃烧室在电子秤台面与整形工作台之间搬运，直至重量符合要求，这才完成一发燃烧室的整形作业。 

现有技术整形称重环节需多次搬运，无论通过何种方式搬运，均存在生产效率低，人员劳动强度大的问题，且多次搬运也存在将燃烧室跌落的安全质量风险。对于某批产型号，由于批生产数量多，上述的问题及风险就尤为突出。经检索，未发现与本发明相似的技术。 

发明内容

为克服现有技术中存在的生产效率低，人员劳动强度大，且搬运中存在安全质量风险的不足，本发明提出了一种整形实时称重装置。 

本发明包括实时称重装置车体、支撑轮、举升降机构、锁紧机构、防爆电子秤、支撑杆及举升弧形架。四个支撑轮固定在位于车体上端的支撑轮安装板上。防爆电子秤位于车体下框架中部，安放在防爆电子秤安装板上。举升机构安放在防爆电子秤的上表面。举升弧形架固定在举升机构的上表面。 

所述举升弧形架包括支板、支架和橡胶垫层组成。所述支架固定在支板的上表面。支架的截面呈U形，并且上表面为凹弧面。所述支架上表面的弧度与燃烧室外形的弧度一致。橡胶垫层安放在支架上表面。 

在支撑轮安装板的一端安装有锁紧机构。所述锁紧机构的锁扣与四个支撑轮中的任意一个间隙接触。使用时，搬动所述锁紧机构的手柄，使锁紧机构的锁扣与支撑轮紧密接触，抱死该支撑轮，实现对支撑在四个支撑轮上的燃烧室的固定。 

在车体下安装有两个定向轮及两个万向轮。四个支撑杆分布在防爆电子秤的四周，并装入焊接在车体下框架横梁上的螺母内。在所述各支撑杆的上端分别安装有手轮，通过旋转该手轮，实现整个装置水平度的调节和调节后的锁紧。 

所述锁紧机构由手柄、锁扣和拉杆支撑件组成。所述拉杆支撑件固定在支撑轮的安装板的一端。拉杆支撑件的上端有拉杆的安装孔，拉杆安装在所述拉杆安装孔内。手柄位于拉杆的一端，并通过铰链与拉杆连接。拉杆的另一端与圆弧形的锁扣固连。所述锁扣的曲率与支撑轮的曲率一致。 

本发明的整形平台用于燃烧室的整形时的放置及固定。称重平台用于对整形燃烧室的称重。升降机构用于称重时将燃烧室举起，使燃烧室与整形平台的支撑点脱离，将燃烧室质量全部反馈至称重平台；整形时将称重的燃烧室降至整形平台。 

与现有技术相比，本发明通过升降机构将燃烧室称重和整形有效的结合起来，实现燃烧室整形工作台与称重台的合二为一，避免燃烧室整形过程称重环节的燃烧室搬运。可以实现燃烧室整形时的在线称重技术，减少了操作人员劳动强度和搬运次数，缩短了整形时间。以单发燃烧室整形过程来看，通过本发明将称重环节的搬运次数由最少4次缩减至0次，缩短了整形过程的搬运时间近10分钟，整形时间减少15分钟左右。 

附图说明

图1是为本发明的结构示意图； 

图2是为本发明工作时的示意图； 

图3是本发明的主视图； 

图4是图3的侧视图。图中： 

1.燃烧室，2.车体，3.定向轮，4.支撑杆，5.举升机构，6.防爆电子秤，7.万向轮，8.锁紧机构，9.支撑轮，10.举升弧形架。 

具体实施方式

本实施例是某型号整形实时称重装置，包括实时称重装置车体2、支撑轮9、举升降机构5、锁紧机构8、防爆电子秤6、支撑杆4、定向轮3、万向轮7及举升弧形架10。 

车体2为本实施例的载体。所述车体2为框件结构。在车体2四个立柱的上端安装有支撑轮9的安装板，四个支撑轮分布在车体2上端的四个角上，并通过螺栓固定在该支撑轮的安装板上。 

防爆电子秤6采用现有技术，位于车体2下框架中部，安放在防爆电子秤6安装板上。举升机构5安放在防爆电子秤6的上表面。举升弧形架10固定在举升机构5的上表面。所述举升机构5为现有技术。