[发明专利]一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种电缆线加工的剥线设备，具体涉及一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机。

背景技术

现有加工电缆线的同轴线剥线机大都为半自动设备，如本申请人在实用新型专利CN201220382113.9公开的《一种半自动同轴线剥线机》，半自动同轴线剥线机只能针对已经切割好的同轴线线段进行剥皮处理，进线需要人工操作，而且每次只能对一端剥皮，剥完一端后再人工更换另一端进料，对另一端进行剥皮，无法实现连续自动化高效作业，生产效率低。

虽然也有全自动的同轴线剥线设备，比如本申请人在专利申请号CN201310118744.9中公开的《一种全自动同轴线剥线机》，能够实现连续自动化高效作业，生产效率大幅提高。但是在实际使用当中发现，由于设备中存在一些结构问题，比如：全自动同轴线剥线机的旋转刀头采用普通皮带传动，在旋转切割时容易打滑，容易损坏刀具；刀座采用丝杆推进，丝杆推动进刀板及旋切刀杆进刀时受到阻力，使丝杆上产生强大扭力，从而使进刀板变形，进刀精度不稳定；旋转刀头采用四爪夹线，由于同轴线缆本身失圆，四爪夹头夹线时线材很容易偏离中心或夹不紧，加之四爪夹头闭合空间小，夹紧力度差，存在着夹持线材变形或夹不住现象，造成旋转刀头进给使线材打滑、变形。而且，全自动同轴线剥线机的送料组结构只能针对长度在35毫米以上的柔性线材和55毫米以上的半柔性线材加工，由于送料轮离切剥刀位较远，夹线位的上下夹线轮无法夹牢超短线材，致使线材在剥皮过程中打滑，从而无法加工超短的线材。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机，它改进了旋转刀头的传动，采用电机控制空心丝杆套在主轴上旋转的方式，解决了旋转刀头的进刀；采用电机驱动渐开线凸轮轴传动、五爪共进退的方式，使夹爪夹紧闭合空间更圆，解决夹紧力度差的问题；增设了切剥刀固定加强架和右送线单元，实现了超短线材取线，剥皮自动化操作。

本发明所采用的技术方案是，一种可剥超短线材的全自动同轴剥线机，包括全自动同轴剥线机机箱本体，于机箱本体上、沿同轴线运行方向依次安装的进料校直单元、旋切单元、左送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元，以及机箱本体内设有的控制单元，于所述切剥单元同轴线运行方向前方装有一右送线单元；

所述的旋切单元包括一根水平安装在纵向架板上的空心主轴，于空心主轴刀杆主轴固定座右端上依次安装有进刀推进丝杆固定座、进刀推进丝杆、进刀推进座、旋转刀座，于空心主轴中心安装一根由夹线伺服电机及同步皮带驱动的夹线转轴，所述进刀推进丝杆固定座、旋转刀座分别经进刀伺服电机、旋切伺服电机及各自的同步皮带驱动回转；

所述夹线伺服电机及同步皮带驱动的夹线转轴轴端法兰上均等设置的五条渐开线凸轮槽中装有夹线爪；

所述进刀伺服电机和同步皮带驱动的进刀推进丝杆固定座、及进刀推进丝杆，进刀推进丝杆带动的进刀推进座上轴对称安装两根旋刀进给轴，两旋刀进给轴贯穿旋转刀座与刀座盖板，并于刀座盖板中心刀槽的旋切刀杆的斜槽处、通过旋刀进给轴端头设有的对应斜块驱动旋切刀杆径向移动。

本发明所述的可剥超短线材的全自动同轴剥线机，其特征还在于，

所述右送线单元包括安装在机箱本体上的一个送线剥皮支架，送线剥皮支架上安装一套由送线电机驱动的滑座，滑座上安装的一套由夹爪伺服电机控制的夹线送线机构。

所述切剥单元在切剥伺服电机驱动的上下刀架上并排装有一副平口切刀和一副V型切剥刀，在上下刀架外侧装有一套与机箱本体连接的固定加强架。

所述右送线单元由夹爪伺服电机控制的夹线送线机构，包括与夹爪伺服电机连接的夹线丝杆，夹线丝杆上安装的丝杆螺母套装一个带有锥度的夹力推套，所述夹线送线机构安装的夹爪固定座枢接一对夹爪力臂，夹爪力臂下端连接一对夹爪，夹爪力臂上端与夹力推套的锥度部位相接触。

本发明可剥超短线材的全自动同轴剥线机，可对整卷同轴线缆进行自动切剥，同轴线缆依次穿过进料校直单元、左送线剥皮单元、自动让位机构、切剥单元和右送线单元，依次完成线缆校直、分段旋切、切断、两头剥皮处理工序，直接制成两端均已剥皮的同轴线段。

本发明的旋切单元，采用三个电机通过各自同步皮带的传动方式，分别控制夹线、进刀、旋切的三个动作过程，它使五个夹线爪在渐开线凸轮槽中同步进退，让夹线爪在夹紧闭合时更圆整，旋切时不打滑；让进刀推进丝杆在驱动进刀推进座前后移动同时，通过两根旋刀进给轴端头的斜块驱使旋切刀杆平稳精准进刀；然后通过旋切伺服电机带动旋转刀座旋转，切剥同轴线缆端头的各段外皮层、屏蔽网层、绝缘胶皮层。