[发明专利]一种羽毛球羽毛片智能化加工系统及方法

权利要求书

1.一种羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，包括：一图像采集系统，一能量流裁切系统，以及一主控中心，所述图像采集系统获取一天然羽毛的预定数目的参数数据，所述主控中心提供一个或多个裁切模型，其中，定义所述裁切模型的参数数据包括毛杆底端水平截线中点和无毛段起点、毛杆无毛段终点、毛杆顶点、毛杆顶点沿中线向下长度定义点、羽毛弱边端点，羽毛强边端点，所述参数数据与所述主控中心的预定裁切模型匹配后，所述主控中心发送指令给所述能量流裁切系统，以针对所述天然羽毛进行裁切，从而得到符合用于制作羽毛球的羽毛片。

2.如权利要求1所述的羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，所述图像采集系统包括一个或多外摄像装置，所述摄像装置采集到的图像信息被传递到图像处理系统进行分析处理。

3.如权利要求1所述的羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，所述图像采集系统对所述天然羽毛进行三维建模，以得到所述天然羽毛的三维尺寸和图像信息。

4.如权利要求1所述的羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，所述裁切模型是三维图像模型或是二维投影模型。

5.如权利要求1所述的羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，所述参数数据包括天然羽毛的毛杆的长度、宽度、弯度、弓度，以及羽翼的形状和颜色。

6.如权利要求1所述的羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，还包括一传送机构，所述主控中心包括一传送控制器。

7.如权利要求1所述的羽毛球羽毛片智能化加工系统，其特征在于，所述能量流裁切系统包括一激光器，及一扫描振镜，所述激光器及所述扫描振镜根据所述主控中心提供的裁切路径对所述天然羽毛进行加工。

8.一种羽毛球羽毛加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)对天然羽毛进行图像采集，以得到一系列参数信息；

(b)将所述一系列参数信息与预设的裁切模型比对，从而匹配出一选定的裁切模型，其中所述裁切模型的参数数据包括毛杆底端水平截线中点和无毛段起点、毛杆无毛段终点、毛杆顶点、毛杆顶点沿中线向下长度定义点、羽毛弱边端点，羽毛强边端点；以及

(c)根据上述选定的裁切模型，生成裁切路径，从而对所述天然羽毛进行裁切得到需要的羽毛球的羽毛片，其中，在裁切过程中，所述天然羽毛的一端被固定，另一端处于自然状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，收集所述天然羽毛的毛杆和羽翼的图像信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括颜色识别步骤以挑选出合适的具有预定颜色的天然羽毛。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括羽翼纹理识别步骤以挑选出合适的具有预定纹理的羽翼的天然羽毛。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括缺陷识别的步骤，以去除具有缺陷的天然羽毛。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括对所述天然羽毛长度的检测步骤。

14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括对天然羽毛毛杆宽度的检测步骤。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括对天然羽毛毛杆弯度的检测步骤。

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，包括对所述天然羽毛毛杆弓度的检测步骤。