[发明专利]一种气缸式翻转取件机构

权利要求书

1.一种气缸式翻转取件机构，其特征在于,包括：动力单元、转动轴单元、取件架（9），动力单元分为气缸安装法兰（1）、气缸（2）、气缸活塞杆（3）、连接杆（4），所述气缸安装法兰（1）上端与所述气缸（2）铰接，所述气缸活塞杆（3）与所述连接杆（4）上端铰接；转动轴单元中的滚轴（6）一端固定在所述连接杆（4）的下端面上并与下端面垂直；所述取件架（9）固定在所述滚轴（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种气缸式翻转取件机构，其特征在于：所述气缸安装法兰（1）下端面固定在模具本体上。

3.根据权利要求1所述的一种气缸式翻转取件机构，其特征在于：所述转动轴单元还包括轴承底座（7）、滚轴架子连接器（8），所述轴承底座（7）下端固定在模具本体上，中间轴承部分固定在所述滚轴（6）两端第一个阶梯位置（10），所述滚轴架子连接器（8）固定在所述滚轴（6）两端第二个阶梯位置（11）。

4.根据权利要求1所述的一种气缸式翻转取件机构，其特征在于：所述取件架（9）是由两根横杆与两根竖杆组成的，其中一根横杆两端各固定一个所述滚轴架子连接器（8），所述竖杆有一定斜度，靠近所述滚轴（6）方向较低，远离滚轴（6）方向较高。

5.根据权利要求1、3所述的一种气缸式翻转取件机构，其特征在于：所述滚轴（6）两端的第一个阶梯位置（10）和第二个阶梯位置（11）设有键槽。