[发明专利]仿生扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生扑翼飞行器，包括机身（3）、连接在机身（3）后方的尾翼（8）、以及机身（3）两侧的扑翼，其特征在于：所述的扑翼包括内段扑翼（7）和外段扑翼（6），内、外段扑翼（6、7）均由内部的扑翼骨架及外部蒙皮构成，其中内段扑翼骨架（2）和外段扑翼骨架（1）通过接头（20）铰接；机身（3）内部装有电机，电机通过减速齿轮组连接使机身两侧内、外段扑翼（6、7）协调运动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于：内、外段扑翼（6、7）下设有与机身固定连接的内段撑杆（9）及外段撑杆（11）。

3.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述的内段撑杆（9）与外段撑杆（11）之间连接有支杆（10）。

4.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述的传动机构包括曲柄（16）和四连杆（18），四连杆（18）由外段扑翼骨架（1），内段扑翼骨架（2）和接头（20）组成；曲柄（16）一端连接在减速齿轮组上，另一端通过连杆（17）与四连杆（18）的内段扑翼骨架（2）相连，内段扑翼骨架（2）以机身框架支点（19）作为支撑点带动外段扑翼骨架（1）运动。

5.根据权利要求4所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述的减速齿轮组为二级减速齿轮组，包括电机齿轮（12）、双联齿轮（13）、左侧扑翼传动齿轮（15）和右侧扑翼传动齿轮（14），其中，电机齿轮（12）与电机和双联齿轮（13）的大齿啮合，左侧扑翼传动齿轮（15）与双联齿轮（13）的小齿啮合，右侧扑翼传动齿轮（14）与左侧扑翼传动齿轮（15）啮合，两个曲柄（16）分别与右侧扑翼传动齿轮（14）和左侧扑翼传动齿轮（15）固连。