[发明专利]一种手持式成像系统的定位装置及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种成像定位方法，具体的说，涉及一种手持式成像系统的定位装置及定位方法。

背景技术

对于手持式成像系统，当成像时，对于成像系统相对于被成像成像物体的距离和角度有严格的要求，如果偏离预设的位置，则会产生明显的偏差，而手持成像设备往往缺乏明确的判断，是否达到正确的成像位置。

例如，静脉增强成像仪将人体静脉图像投影到皮肤表面，有助于医护人员找到要穿刺的静脉，但是，使用时要求将静脉增强成像仪置于成像位置的正上方，并且和成像位置的距离到一定要求，才能达到最优的成像效果，而目前，仅依靠医护人员的眼睛及经验来判断，由于主观差异，会导致一定的误差。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种手持式成像系统的定位装置及定位方法，在成像时，利用激光二极管产生的光斑，提供一个客观的成像位置判断标准，减少了主观判断的随意性和误差。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种手持式成像系统的定位装置，在成像系统上设置至少三组激光二极管，每组激光二极管包含至少两个激光二极管。

一种手持式成像系统的定位装置的定位方法，包括以下步骤：

1）用至少三组激光二极管照射在被成像物体上，每组激光二极管包含至少两个激光二极管；

2）每组的两个激光二极管均发出激光，每组的两束激光相交形成一交点；

3）调节每组两个激光二极管的夹角，使所有交点均落在预设成像面上，表明成像系统和被成像物体之间的距离和角度达到预定值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所述的一种手持式成像系统的定位装置及定位方法，在成像系统上设置至少三组激光二极管，每组激光二极管包含至少两个激光二极管，通过调节每组的两个激光二极管发出的激光的夹角，使每组激光二极管的交点都位于预设的成像面上，将三组或三组以上的激光二极管照射在被成像物体上，调节成像系统相对于被成像物体的距离和角度，当每组的两个激光在成像物体上均相交成为一点时，表明成像系统和被成像物体之间的距离和角度达到预定值，即取得最好的成像结果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1是采用用三组六个激光二极管发出激光的交点确定成像面示意图。

图2是用两个激光二极管确定成像系统和成像面的距离示意图。

图3用两个激光二极管确定成像系统和成像面的夹角示意图。

图4是本发明对上臂表面进行成像示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明在成像系统1上设置第一激光二极管2、第二激光二极管3、第三激光二极管4、第四激光二极管5、第五激光二极管6、第六激光二极管7，分为三组，每组包含2个激光激光二极管，第一激光二极管2和第二激光二极管3为一组，第三激光二极管4和第四激光二极管5为一组，第五激光二极管6和第六激光二极管7为一组，每组的两个激光二极管发出的激光具有一定夹角，调整其交点位于预设的成像面8，即三组激光二极管在预设的成像面上分别形成第一交点9、第二交点10、第三交点11。

当实际使用时，根据激光二极管在成像面上的交点情况，可以判断实际成像面是否和预设成像面8位置吻合。如图2所示，以第一激光二极管2、第六激光二极管7为例，当被成像的物体位于成像面8所在平面位置时，正好处于预设成像面，这时，在成像面上出现一个第四交点14，当成像面偏离平面8所在平面位置时，如第一平面12和第二平面13所示，这时，会分别出现第五交点15、第六交点16、第七交点17、第八交点18，所以，根据激光二极管在成像面上的相交情况可以确定成像系统和被成像物体的距离。

仅仅根据两个激光二极管的交点可以确定距离，但是无法确定成像系统和成像面的角度，如图3所示，第一激光二极管2、第六激光二极管7在成像面8和第三平面19上都会出现第四交点14，但是有不同的成像角度。

为了唯一的确定成像系统和成像面8的距离和角度，至少需要三组激光二极管，如图1所示，使用3组激光二极管的交点，唯一确定成像面8，使被成像面8和成像系统的距离和角度和预设值吻合。

也可使用四组或更多组激光二极管来确定特定的成像平面。