[发明专利]带可摆动的行走装置的地面铣刨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面铣刨机，该铣刨机带有机架、支承在机架上的铣刨装置和支承在机架上的多个行走装置，所述铣刨装置包含铣刨辊箱以及布置在铣刨辊箱内的铣刨辊，其中至少一个行走装置通过回转传动装置支承在机架上，该行走装置能够在向侧面突出于机架的外摆位置和朝机架内摆入的内摆位置之间摆动。

背景技术

这种类型的地而铣刨机例如由DE 196 31 042 C2和DE 10 2001 034662 A1已知，特此对其公开内容加以援引。这里公开的地面铣刨机具有机架，在机架上设置具有共四个行走装置的行走机构。在行走装置目前具体是指轮子或履带机构，也可能是混合形式。在由上述现有技术已知的地面铣刨机中，至少两个前部的行走装置构造成可转向的。此类地面铣刨机的另一个主要部件是支承在机架上的铣刨辊，通过所述铣刨辊可以铣刨地面下层。此类地面铣刨机的常见应用领域相应地是刨除道路覆盖层、铣刨地面下层和/或将地面下层与结合剂混合，或铣刨地面下层以便开采原料。相应的，这种地面铣刨机特别是筑路机，具体来说是路面铣刨机、路面整修机、稳定机或用于开采原料的机器，具体来说是露天采矿机。铣刨辊总体基本上构造成圆筒状的并以其旋转轴线平行于和横向于地面铣刨机的作业或行进方向布置。在工作时，铣刨辊围绕其旋转轴线转动，用合适的地面加工刀具，通常为铣刨凿钻嵌入地面下层。铣刨辊通常布置在支承在机架上的铣刨辊箱的内部，以便在铣刨辊区域内实现例如可控的铣刨料的输送。

通常会出现希望尽可能靠近障碍物铣刨的工作状况。这种情况尤其在路面铣刨时频繁出现，例如当希望靠近路沿、房屋墙壁作业或执行类似铣刨作业时。处于这个原因具有以下特征的地面铣刨机设计特别得到验证：铣刨辊设置成以至少一个端面与机架接近平齐地朝侧面终止，位于该侧面上的行走装置可在相对于机架的外摆位置和内摆位置之间摆动。通过这种布置方式，一方面可以将至少一个能摆动的行走装置带入到铣刨辊的端面旁边的位置。在该外摆位置中，优选分别有一个行走装置在铣刨辊的旋转轴线的轴向上位于铣刨辊的两个端面旁边，从而实现了行走装置特别稳定且能良好转向的布置方式。但另一方面，从该外摆位置出发，至少一个可摆动的行走装置还能够摆入尤其是沿工作方向在铣刨辊前面的内摆位置。这样来选择内摆位置，使的至少一个可摆动的行走装置不会或仅不明显地朝侧面突出于机架。在这一侧，下文也称为零侧，铣刨辊与机架几乎齐平地终止，从而，当行走装置位于内摆位置时，地面铣刨机可以非常靠近地在障碍物旁铣刨经过。

因此，上文提及的与本发明同样类型的地面铣刨机的共同之处是有至少一个通过回转传动装置与机架连接的可摆动的行走装置。当然这样的布置方式会导致，通过行走装置支承机架所需的承载力有很大一部分也会经由回转传动装置从可摆动的行走装置传递到机架上。因此通常主要水平移动的回转传动装置特要承受尤其是垂直力。造成的结果是，使用的回转传动装置必须构造得非常结实且具有耐抗性的。从而导致生产成本升高、机器重量增加，并且如果回转过程自动化进行，需要功率较大的回转驱动装置。

发明内容

本发明的目的现在在于，提供一种可能性，保持至少一个可相对于机架摆动的行走装置的所述功能，以及给出一种可能性，能够实现无须如此坚固并从而重量较轻，且在所使用的驱动装置方面较为经济的回转传动装置。

所述目的通过根据独立权利要求所述的地面铣刨机和用于使地面铣刨机的行走装置的摆入和摆出的方法来实现。优选的实施方案在从属权利要求中给出。