[发明专利]用于定位医学设备的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于定位设备单元、特别是用于定位移动式C型臂的装置和方法。

背景技术

设备单元、特别是例如移动式C型臂的医学设备为了X射线图像拍摄被手动推至或移至确定位置，例如在手术台或患者卧榻处。在一连串X射线拍摄或单个的X射线拍摄之后，将移动式C型臂从使用位置移动到治疗室内部的或与治疗室邻近地点的停放位置。在治疗期间或在介入之后，为了X射线拍摄而将移动式C型臂推至它的使用位置，以便能够登记或评定治疗进展或手术进程，或者以便找到外科问题的解决方案。C型臂的反复使用带来了以下的问题，即一次占用过的位置和方向只能由操作人员凭直观地再次移近。对于全貌图的各个X射线拍摄而连续定位C型臂，操作人员需要为移动式C型臂的每次定位花费更多的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，构造一种设备单元，使得借助该设备单元能够定位医学设备。

按照本发明的用于定位医学设备的装置和所属方法具有定位单元，该定位单元具有至少一个包含第一关节臂和第一关节的可控片段，其中，该定位单元可以与医学设备连接，并且该医学设备能够定位于可确定的位置。

本发明带来的优点在于，一方面保持了C型臂的可移动性，另一方面能够由机器控制地实施移动式C型臂的可重复的定位。

本发明带来的优点在于，医学设备能够定位在空间内可预先确定的位置。

本发明带来的优点在于，移动式C型臂单元能够平行于手术台或患者卧榻移动。

本发明除了带来C型臂能够应用于多个使用位置这个优点外，还附加带来的优点在于，利用可控的定位单元能够将C型臂定位于可预先确定的位置。

本发明带来的优点在于，定位单元的坐标数据也被用于建立全貌图。

本发明带来的优点在于，通过将移动式C型臂的轨道旋转和同时连续的纵向移动组合，能够建立对长形的对象的扩展3D拍摄。

本发明带来的优点在于，发电机单元能够从移动式C型臂的C型臂中取出，并且由此更灵活地使用C型臂。

本发明带来的优点在于，定位单元的控制单元配合C型臂的控制系统能够实现C型臂精确并优化的定位。

本发明带来的优点在于，C型臂的自由度、定位单元的自由度和容纳患者的卧榻单元的自由度是可选择的，并且它们可以相互协调并相互补充。

本发明带来的优点在于，移动式C型臂的轮子的方向能够与定位单元的方向耦合。

附图说明

以下借助在附图中示出的实施例更详细地解释本发明的内容。其中：

图1示出了根据本发明的用于定位设备单元的装置的一个实施方式。

具体实施方式

对于所述装置和所属方法可以连接具有定位单元的移动式C型臂，其中该定位单元能够按照可预先确定的方向来定位C型臂。

借助附图示出了设备方案以及该方案的各个部件。各个部件是定位单元RA、医学设备（例如移动式C型臂C）以及另外的医学设备（例如卧榻单元L）。第一控制单元SRA与定位单元RA、第二控制单元SC与移动式C型臂C以及第三控制单元SL与卧榻单元L相关联。借助第一控制单元SRA、第二控制单元SC和第三控制单元SL可以对定位单元RA、移动式C型臂C和卧榻单元L的各个部件进行单独定位，或者例如借助与定位单元RA关联的联网计算机（Verbundrechners）VR对其进行组合定位。