[发明专利]智能手推车

说明书

技术领域

本发明涉及一种手推车，特别涉及一种智能手推车。

背景技术

在现代生活中，婴儿手推车已经成为每个有婴儿家庭的必备之物。外出时，大人有可能因为其他事情离开婴儿手推车，而将婴儿手推车停靠在一旁。若大人离开婴儿手推车而忘记将婴儿手推车刹车时，婴儿手推车有可能因受到其他人不小心的碰撞而滑动，这种情况将给婴儿造成危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能手推车，以解决上述技术问题。

一种智能手推车，所述手推车包括扶手及多个车轮单元，所述手推车还包括处理单元及与所述处理单元电连接的柔性触摸传感器、加速度传感器及多个自动刹车单元，所述柔性触摸传感器设置在所述扶手上，所述处理单元根据所述柔性触摸传感器感测的信号判断所述手推车无人扶着时，根据所述加速度传感器产生的信号判断所述手推车是否处于运动状态，以及在所述手推车处于运动状态时，控制所述自动刹车单元以一安全刹车方式锁住所述车轮单元。

在本发明中，在手推车无人监控并且运动时，以安全刹车方式自动进行刹车动作，以保护手推车上的婴儿或物品的安全。

附图说明

图1为本发明一种实施方式中智能手推车的立体视图。

图2为本发明一种实施方式中智能手推车的功能模块图。

图3为本发明一种实施方式中图1中的自动刹车单元的示意图，示意出自动刹车单元锁住车轮。

图4为本发明一种实施方式中图1中的自动刹车单元的另一示意图，示意出自动刹车单元未锁住车轮。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1及图2，本实施方式中的智能手推车100可为婴儿手推车、货物手推车等。手推车100包括车体10、扶手11、多个车轮单元12、处理单元13及与处理单元13电连接的柔性触摸传感器14、加速度传感器15、自动刹车单元16及报警单元17。当然，手推车100还包括为处理单元13、柔性触摸传感器14、加速度传感器15、自动刹车单元16及报警单元17供电的供电单元18。供电单元18可为太阳能电池板等。在本实施方式中，柔性触摸传感器14设置在扶手11上，用于感测扶手11是否被人触摸。自动刹车单元16设置在车轮单元12上。处理单元13、加速度传感器15及报警单元17的位置可根据实际情况进行设置。例如，将处理单元13设置在车体10的底部。加速度传感器15设置在车轮单元12上，报警单元17设置在车体10的侧部。

在本实施方式中，当处理单元13根据柔性触摸传感器14感测的信号判断当前没有人扶着扶手11时，控制报警单元17进行报警，以提醒周围的人该手推车100存在危险。报警单元17可为声音输出装置（如喇叭）及/或发光装置（LED）等。

处理单元13还在无人扶着扶手11时，根据加速度传感器15感测的信号判断手推车100当前是否处于运动状态。在手推车100处于运动状态时，处理单元13控制自动刹车单元16锁住车轮单元12，以阻止手推车100继续运动。为了保证手推车100内的婴儿的安全或避免手推车100内物品的掉落，自动刹车单元16在刹车时采用点刹或逐渐加强刹车力道等方式，使手推车100的运动速度缓慢降低。处理单元13还根据加速度传感器15感测的信号判断手推车100停止运动一预设时间段后，控制自动刹车单元16释放车轮单元12，以使手推车100能够推动。即在手推车100停止运动预设时间段后，手推车100可能已处于安全状态，例如有人控制，此时，可释放车轮单元12，以保证手推车100能够被推动。

自动刹车单元16可为现有的任何能应用于手推车100上的刹车装置。如图3-4所示，在本实施方式中，每一车轮单元12包括两个车轮121，手推车100包括多个自动刹车单元16，每一自动刹车单元16设置在其中一车轮单元12上。每一自动刹车单元16包括设置于两个车轮121之间的两个抵持块161。两个抵持块161可做相向及相背运动。当两个抵持块161做相向运动使两个抵持块161未与两个车轮121抵持时（图4），手推车100能够被推动。当两个抵持块161做相背运动至与两个车轮121抵持时（图3），由于摩擦作用，手推车100可缓慢减速直至停止运动。

当然，手推车100还可包括手动刹车单元（未示意）。在紧急情况下，用户可通过手动刹车单元进行刹车。

在本实施方式中，在手推车100处于无人监控时，可通过声音及/或光等方式进行报警，以提醒周围的人该手推车100存在危险。进一步，该手推车100还在无人监控并且运动时，以安全刹车方式自动进行刹车动作，以保护手推车100上的婴儿或物品的安全。