[发明专利]一种用于碎纸机的卡纸判断方法

说明书

技术领域

本发明属于碎纸机技术领域，具体涉及一种用于碎纸机的卡纸判断方法。

背景技术

现有的一种碎纸机实现防卡纸功能的装置结构包括入纸检测电路、防卡纸检测电路、MCU单元以及防卡纸报警LED。其中，入纸检测电路通常采用红外对管进行检测，该红外对管一个为发射管，一个为接收管，当发射管发射的红外光被纸张遮挡住后，接收管即接收不到信号，此时MCU单元可以判断为入纸口有纸放入。防卡纸检测电路包括介电常数传感器、介电常数信号调理模块等。其中，该介电常数传感器用于检测介电常数信号，包括由两片金属片构成的电容，电容的容量公式为C=εS/4Лkd，其中，C为电容容量，ε为电介质参数，S为电容两基板面积，Л和k分别为圆周率常数和静电力常数，d为电容两基板距离。将纸张放入入纸口即是将纸张放入介电常数传感器电容的两片金属片之间，当入纸口放入不同厚度、不同数量的纸张时，ε的值也不同，通过ε的变化可以判断是否卡纸。介电常数信号调理模块用于对检测到的介电常数信号进行量化处理，调制成一个整数值，利用该整数值采用一定的比较方法可以对是否发生卡纸进行判断。可以预设一个比较值，利用碎纸机中的振荡电路设置采样周期，每隔一个采样周期取值一次，实时地与比较值进行比较判断。由于电机、机芯的工作温度上升以及使用者操作动作的差异等因素都会对整数值产生影响，因此防卡纸的精度差异较大，比较值应当是动态更新的，更新的方式、更新的时机对判断卡纸的准确度均有影响。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种用于碎纸机的卡纸判断方法，该方法可以提高判断卡纸的准确度，具体的技术方案如下：

一种用于碎纸机的卡纸判断方法，所述碎纸机包括入纸检测电路以及防卡纸检测电路；该判断方法包括如下步骤：

步骤S1，利用防卡纸检测电路采样获得一即时值，预设一采样周期，每隔一个采样周期更新即时值；预设一空载值，将空载值的初值设为碎纸机空载时的即时值；预设一固定值； 

其中，即时值为采样的介电常数信号经量化后对应的整数值；碎纸机空载是指碎纸机入纸口没有纸时的状态；

步骤S2，利用入纸检测电路判断入纸口是否有纸，若没有纸则进入步骤S3，若有纸则进入步骤S4；

步骤S3，根据当前的即时值，采用加权平均的方法更新空载值；

步骤S3进一步包括：

步骤S31，判断入纸口是否有纸，若入纸口没有纸，取当前的空载值暂存，进入步骤S32；若入纸口有纸，进入步骤S4；

步骤S32，再次判断入纸口是否有纸，若入纸口没有纸，采用加权平均的方法更新空载值，加权平均方法如式（1）所示：

                   （1）

其中为空载值，为即时值；若入纸口有纸，进入步骤S4；

步骤S4，实时判断即时值是否小于空载值与固定值的差值，若是则判断当前为卡纸状态。

作为优化方案，步骤S31进一步包括：

步骤S311，预设一等待时间；判断入纸口是否有纸，若入纸口没有纸，进入步骤S312；若入纸口有纸，进入步骤S4；

步骤S312，经过等待时间后，再次判断入纸口是否有纸，若入纸口没有纸，取当前的空载值暂存，进入步骤S32；若入纸口有纸，进入步骤S4。

作为优化方案，步骤S32进一步包括：

步骤S321，判断入纸口是否有纸，若入纸口没有纸，进入步骤S322；若入纸口有纸，进入步骤S4；

步骤S322，经过等待时间后，再次判断入纸口是否有纸，若入纸口没有纸，采用加权平均的方法更新空载值；若入纸口有纸，进入步骤S4。

作为优化方案，等待时间为5秒。

作为优化方案，步骤S3还包括，空载值更新后回转执行步骤S1。

作为优化方案，步骤S4还包括，若判断当前为卡纸状态，跳出该步骤进行卡纸处理；若判断当前不为卡纸状态，则回转执行步骤S1。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明中使用的比较值包括空载值和固定值两部分，空载值是动态更新的，固定值是保持不变的，两者配合有利于提高判断的准确性；

（2）本发明采用加权平均的方法更新空载值，使判断结果能够同时适应碎纸机不同电机、机芯的差异，碎纸机不同工作阶段（温升）阶段的差异以及使用者不同操作动作的差异；

（3）本发明预设一等待时间，在更新空载值时考虑该等待时间，进一步提高判断的准确性。

附图说明

图1为本发明的总流程图；