[发明专利]用于自动门禁装置的旋转门机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动门禁装置技术，具体来说涉及一种自动检票机的旋转门机构,特别是旋转门的刹车和定位机构。

背景技术

轨道交通车站等公共场所通常安装有自动检票机以方便人们自助通过门禁。已知的,旋转门式门禁装置主要由电机驱动门轴转动，实现扇门的开启或关闭，现有技术采用的是牙嵌式电磁制动器，当旋转门开启或关闭到位时由牙嵌式电磁制动器刹车。公开号CN102839888A的专利文献公开的一种应用于自动检票机门的门轴驱动装置披露的电磁刹车即为牙嵌式电磁刹车。但这种牙嵌式电磁制动器刹车时，齿牙需啮合，当齿牙不能正常啮合，就会产生一个较小的附加转动后才能啮合，这就影响了旋转门停止位置的重复性，并且齿牙啮合时会产生敲击噪音。现有的摩擦制动式电磁刹车由于外径尺寸较大,无法装配在门禁机构当中,较小的可以装配但制动力不够,旋转门不能准确地停留在开启或关闭位置。

故此，本领域技术人员有必要进一步改进现有技术,提高旋转门的到位准确度，消除机构噪音。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明解决的技术问题是提供了一种旋转门开启或关闭时到位准确度高，停止位置重复性好的旋转门机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：用于自动门禁装置的旋转门机构，包括门轴,电机及与之固连的扭力传动杆，其特征在于所述扭力传动杆下端连接小轴及与之同轴固定的定位盘,其圆周开有定位凹口,定位轮由扭簧控制与前述定位凹口配合用于门轴开启或关闭时准确定位；变速器上下齿轮轴分别与小轴及电磁刹车连接,其下齿轮轴转速比上齿轮轴转速快。

进一步的技术方案：所述电磁刹车包括刹车定子及与变速器下齿轮轴固连的电枢轮壳,其整体密封装设在油杯中。

进一步的技术方案：还包括一编码器，其编码器同步轮与前述小轴上的小轴同步轮通过同步带连接用于检测门轴旋转角度；还包括一光电传感器,其与同轴固定于小轴上的遮光板配合用于检测门轴是否处于关闭状态。

进一步的技术方案：前述定位凹口开设成一对关门定位凹口和一对开门定位凹口；所述定位轮相应对称布置在小轴的两边。

本发明的技术效果是：本技术方案增设定位盘和定位轮作为定位机构,这样旋转门开启或关闭时,定位轮卡入定位盘的凹口中,旋转门的停止准确性更好,而且反复开启或关闭的重复性也更好；另外，本技术方案电磁刹车与变速器组合，通过变速器调整电枢轮壳的转速,使电磁刹车刹车片转速比电机转速快，从而可以在采用相同电磁刹车的情况下，极大增加刹车力矩，故采用普通的摩擦制动式电磁刹车就有足够的制动力矩,可以替代牙嵌式离合电磁刹车，节约了设备成本；第三，由于增设了油杯，刹车时，电枢轮壳与刹车定子之间有润滑油，基本消除了刹车噪声,但由于刹车力矩较大不会降低刹车准确性。综上，本发明相比较现有技术显示了突出的技术效果。

附图说明

图1是本发明剖视结构示意图。

图2是图1的上部结构示意图。

图3是图1的底部结构示意图。

图4是图1或图3的A-A剖视结构示意图。

1.门轴，11.旋转门，12.支架顶部，13.支架底部，14.支架，15.电机接头，16.底板，17.盖板。

2.电机，21.扭力传动杆。

3.光电传感器，31.遮光板。

4.小轴，41.小轴同步轮。

5.定位盘，51.定位凹口，52.定位轮，53.扭簧。

6.变速器，61.下齿轮轴。

7.电磁刹车，71.刹车定子，72.电枢轮壳。

8.油杯。

9.编码器，91.编码器同步轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本发明技术方案的任何限制。

如图1所示，门禁装置的支架顶部12与支架底部13通过支架14连接成一体，旋转门11固定在中空的门轴1上，直流电机2和扭力传动杆21布置在门轴1中，小轴4、定位机构、变速器6、电磁刹车7等布置在支架底部13中。

如图2所示并结合图1，电机接头15与防震块通过压板固定在支架顶部12上，电机2输入端用螺钉与电机接头15固定在一起，电机接头15下端装设轴承及轴承座，门轴1镶套在轴承座之上。扭力传动杆21与电机2输出轴通过联轴器固连，门轴1下端焊接法兰盘通过螺钉、衬板与扭力传动杆21固连。