[发明专利]一种自动胶带剥离机

说明书

技术领域

本发明涉及一种剥离机，特别是涉及一种自动胶带剥离机。

背景技术

在电子产品行业、日常生活用品、各工业领域中都大量地应用了各式各样的标签。这其中有相当大的一部分为粘性标签。粘性标签在生产的时候多为卷料，即标签粘在带状的基材上并卷成卷，在贴标签时再从卷料上将标签一个个分离出来进行粘贴。为了能够实现自动化的贴标工艺，不少自动化贴标设备被研制出来。但是目前的自动化贴标设备的在剥离标签时的可靠性不好，容易导致漏剥现象，从而浪费标签，其次自动化贴标设备剥离标签的自动化程度不高，从而导致了整个贴标加工过程的效率较低。现在亟需一种可靠性较好的自动胶带剥离机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可靠性较好的自动胶带剥离机。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置以及收料装置，其关键是：还包括剥离刀以及设在在所述收料装置与所述剥离刀之间的拉料装置，所述拉料装置包括压料机构以及驱动所述压料机构运动的第一平移机构，所述料带固定装置的转轴的轴心线和所述剥离刀的刀口所形成的平面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。

作为本发明的改进一，所述压料机构包括压力气缸、与压力气缸的活塞杆连接的压块以及与压力气缸的缸体连接的承接平台。

作为本发明的改进二，所述剥离刀包括第一剥离面和第二剥离面，所述第一剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角，所述第二剥离面与水平面平行。

作为本发明进一步的改进，还包括设置在所述第二剥离面下方并且可以朝向靠近或者远离所述料带固定装置方向运动的定位装置，所述定位装置由第二平移机构驱动。所述第一平移机构和/或所述第二平移机构包括数控电机、丝杆以及与丝杆配合的螺母。

作为本发明更进一步的改进，所述收料装置、剥离刀、拉料装置以及定位装置均为两套。

作为本发明再进一步的改进，所述定位装置包括吸附机构，所述吸附机构包括设置有吸附孔的吸附块，所述吸附孔与负压产生装置连通，所述定位装置还包括感应器。

通过实施本发明可取得以下有益效果：

一种自动胶带剥离机，包括料带固定装置以及收料装置，还包括剥离刀以及设在在所述收料装置与所述剥离刀之间的拉料装置，所述拉料装置包括压料机构以及驱动所述压料机构运动的第一平移机构，所述料带固定装置的转轴的轴心线和所述剥离刀的刀口所形成的平面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角为锐角。工作时，料带安装在料带固定装置上，然后将接头绕过剥离刀之后再通过拉料装置的压料机构并最终将其绕在收料装置上。压料机构压紧料带并被第一平移机构带动着朝向收料装置一侧运动，料带在经过剥离刀时就被从料带上分离开来，第一平移机构与压料机构复位并进行下一次剥离动作。这种结构的自动胶带剥离机的可靠性较好，彻底杜绝了漏剥现象。所述剥离刀包括第一剥离面和第二剥离面，所述第一剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角小于所述第二剥离面与所述第一平移机构运动时所在的平面所形成的夹角，所述第二剥离面与水平面平行，剥离刀的这种形状以及剥离刀与其他部件的这种位置关系都进一进步提升了剥离的可靠性。自动胶带剥离机还包括设置在所述第二剥离面下方并且可以朝向靠近或者远离所述料带固定装置方向运动的定位装置，所述定位装置由第二平移机构驱动，所述定位装置包括吸附机构，所述吸附机构包括设置有吸附孔的吸附块，所述吸附孔与负压产生装置连通。定位装置的吸附机构可以将剥离下来的标签的位置固定住，方便贴标时对标签进行拾取。所述定位装置还包括感应器，感应器用以感应标签是否已经剥离，在感应器感应到标签已经剥离时，控制系统就会控制吸附孔进行吸气从而将标签固定在特定装置上，设置感应器能够避免吸附机构对剥离过程产生不良的影响，从而保证多个标签剥离后的位置差异较小，保证后续自动贴标工序的正常进行。所述压料机构包括压力气缸、与压力气缸的活塞杆连接的压块以及与压力气缸的缸体连接的承接平台，这种压料机构的结构紧凑简单，占地空间较小。所述第一平移机构和/或所述第二平移机构包括数控电机、丝杆以及与丝杆配合的螺母，这种结构的平移机构能够对移动的速度和距离进行细微的调节，保证能够针对每一种不同材质的料带都可以设置合适的移动速度以及移动距离，从而达到顺利剥离标签的目的。所述收料装置、剥离刀、拉料装置以及定位装置均为两套，这大大提升了标签剥离的效率。

附图说明