[发明专利]一种柴油单轨吊机用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿用单轨吊机技术领域，特别是指一种柴油单轨吊机用控制装置。

背景技术

单轨吊机是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，它是近几年来煤矿井下辅助运输的首选运输工具。目前，我国煤矿运输中使用的单轨吊机主要为国外进口的防爆柴油单轨吊机，运输能力大、爬坡能力强、效率高，但是其成本投入大、维修维护费用高、配件供应受限制，因此推广进口防爆柴油机单轨吊机有难度。

与进口的防爆柴油单轨吊机相比，国内的柴油单轨吊机控制系统功能简单，无法有效控制柴油单轨吊机启动与熄火，甚至导致发动系统产生不可恢复的破坏，缩短柴油单轨吊机的使用寿命，甚至给开机人员造成很大的危险。如何增加国产柴油单轨吊机的控制系统的功能，有效控制柴油单轨吊机启动与熄火，保护柴油单轨吊机与工作人员的操作安全，是推广应用国产柴油单轨吊机必须克服的一个技术难题。

发明内容

本发明提出一种柴油单轨吊机用控制装置，用于解决现有国产柴油单轨吊机的控制系统功能缺乏，无法有效控制柴油单轨吊机启动，影响其使用寿命的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种柴油单轨吊机用控制装置，包括：

启动马达；

油门油缸；

气门油缸；

蓄能器，蓄能器依次通过液控换向阀、手动换向阀与启动马达连接；蓄能器依次通过手动换向阀、第一梭阀分别与油门油缸、气门油缸连接；

液压油泵，液压油泵分别与蓄能器、液控换向阀连接，液压油泵与换向阀之间还设置有第二梭阀；

防爆电磁换向阀，防爆电磁换向阀分别与蓄能器、第一梭阀、手动换向阀、液控换向阀连接。

优选的，还包括控制器，控制器与防爆电磁换向阀连接。

优选的，控制器上设置有信号检测器。

优选的，还包括单向阀，单向阀设置在蓄能器与液压油泵之间。

优选的，手动换向阀包括：第一手动换向阀和第二手动换向阀。

优选的，第一手动换向阀和第二手动换向阀动作同步。

优选的，第一手动换向阀设置在蓄能器与第一梭阀之间；第二手动换向阀设置在液控换向阀与启动马达之间；防爆电磁换向阀分别与第一手动换向阀、第二手动换向阀连接。

优选的，还包括第三手动换向阀，第三手动换向阀的一端分别与防爆电磁换向阀、第一手动换向阀连接，另一端分别与第一梭阀、油门油缸和气门油缸连接。

与现有技术相比，本发明的优点与有益效果有：

1、本发明可以实现手动安全启动，即在启动柴油机后不管在任何条件下都不再使液压马达转动，避免液压马达收到损坏，延长了液压马达的使用寿命；

2、本发明可以实现自动熄火，即在柴油单轨吊机出现故障、超速、超限或者环境瓦斯超标时，自动切断柴油单轨吊机的油门与气门，强制关闭发动机，保证单轨吊机车的使用安全；

3、本发明的全部采用国产部件，成本低、维修维护方便，可以在国产柴油单轨吊机上使用，也可以用于更换进口柴油单轨吊机上的相关装置，适合范围大，可以大范围推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种柴油单轨吊机用控制装置的液压原理图；

图2为本发明一种柴油单轨吊机用控制装置的自动熄火功能原理图。

图中：

1、启动马达；2、蓄能器；23、单向阀；3、液压油泵；4、防爆电磁换向阀；51、第一梭阀；52、第二梭阀；61、第一手动换向阀；62、第二手动换向阀；7、液控换向阀；8、油门油缸；9、气门油缸；10、第三手动换向阀；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：

一种柴油单轨吊机用控制装置，包括：

启动马达1；

油门油缸8；

气门油缸9；