[发明专利]一种用于灯检机的安瓿瓶头部检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在灯检机上用于检测安瓿瓶是否存在头部缺陷的装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上安瓿瓶、安瓿瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，全自动药液瓶智能视觉检查系统的使用极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

在现有的连续式灯检机中，通常会有用于检测安瓿瓶是否存在头部缺陷的装置，该头部缺陷是指：安瓿瓶头部是否存在碳化及焦头，安瓿瓶头部形状及外观是否符合规范等。现有的装置虽然能够实现部分功能，但是存在以下缺陷：

1、目前国内大部分灯检机上的安瓿瓶头部检测系统使用两个相机，甚至有的灯检机厂商只使用一个相机对安瓿瓶的头部进行检测，这样的检测方法存在很多的盲区，不能对安瓿瓶头部的缺陷进行全面的检测，所以检测的准确性较差。

2、目前国内大部分灯检机上的安瓿瓶头部检测系统使用两个相机直接对着被检测产品进行拍照，这样的安装方式导致机械结构非常复杂，整个检测系统占用的空间也很大，并且不方便安装和调试相机位置。

3、目前国内大部分灯检机的安瓿瓶头部检测系统的设计结构不够合理，导致相机对应的光源系统很难安装，而光源的安装位置如不合理会对视觉系统采集的照片质量造成很大的影响，从而影响检测的准确性。

4、灯检机的安瓿瓶头部检测系统需要设置在星轮等传动部件的上方，而星轮等零部件属于对于不同产品需要经常更换的规格件，目前国内大部分灯检机的安瓿瓶头部检测系统的结构很难调整及复位，因此在很大程度上影响了星轮等规格件的更换速度，直接导致了生产效率的降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对安瓿瓶的头部进行全方位检测的用于灯检机的装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于灯检机的安瓿瓶头部检测装置，其特征在于：包括在检测时定位于灯检机的进料系统上方的安瓿瓶头部检测视觉系统，该安瓿瓶头部检测视觉系统至少包括支架，在支架上周向布置有至少三个侧相机，每个侧相机固定在各自的相机固定座上，相机固定座设于支架上，每个相机固定座由各自的测微头的测杆驱动上下移动以精确定位与其对应的侧相机的成像距离，在每个侧相机的下方均设有一个棱镜，在每个棱镜的对面均设有一个背光源，背光源发出的光源照射在进料系统上的待测安瓿瓶的头部后经由该背光源对面的棱镜折射入位于该棱镜上方的侧相机的感光器件从而成像。

优选地，所有所述侧相机沿周向均匀分布。

优选地，还包括固定支架，所述安瓿瓶头部检测视觉系统固定在该固定支架的一端，其另一端设有旋转机构，通过旋转机构使得所述安瓿瓶头部检测视觉系统仅在检测时转动至灯检机的进料系统上方。

优选地，所述旋转机构包括内设有直线轴承的底座，所述固定支架的另一端插入该直线轴承内。

优选地，在所述固定支架外套有位置锁定机构，由位置锁定机构将所述安瓿瓶头部检测视觉系统转动至工作位置及转动至待机位置的位置锁定。

优选地，所述位置锁定机构包括相互配合的上定位法兰及下定位法兰，上定位法兰及下定位法兰均套在所述固定支架外。

优选地，在所述上定位法兰上穿设有弹簧柱塞装置，由弹簧柱塞装置将所述安瓿瓶头部检测视觉系统定位在不同高度。

优选地，所述棱镜固定在L型支架的一端上，L型支架的另一端固定在所述支架上。

优选地，在所有所述侧相机的上方设有用于保护侧相机不受其他东西碰撞的封罩。