[发明专利]图像拼接方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

启动全景拍摄模式，根据预览窗口中接收到的信号拍摄至少两张图像，所述至少两张图像包括拍摄角度和拍摄方向均不同的两张图像，且相邻两张图像之间存在重叠区域；

获取第k张预定图像的拍摄角度；

根据所述第k张预定图像的拍摄角度将第k+1张图像转换成第k张转换图像，所述第k张转换图像相当于所述第k+1张图像在所述第k张预定图像的拍摄角度下拍摄出的图像；

将所述第k张预定图像和所述第k张转换图像进行拼接，得到第k张拼接图像；

其中，若k＝1，则所述第k张预定图像为：所述至少两张图像中的第1张图像；

若k﹥1，则所述第k张预定图像为：第k-1张拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预览窗口中接收到的信号获取至少两张图像，包括：

拍摄所述预览窗口中显示的第一张图像；

设所述预览窗口中最近拍摄到的图像为第i张图像，所述i为大于或者等于1的整数；

接收作用于所述预览窗口的拖动信号；

根据所述拖动信号在所述预览窗口中显示第i+1张图像，所述第i+1张图像和所述第i张图像之间存在重叠区域；

拍摄所述第i+1张图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第k张预定图像的拍摄角度之前，还包括：

分别提取所述第k张预定图像和所述第k+1张图像的图像特征；

检测所述第k张预定图像的图像特征和所述第k+1张图像的图像特征的相同率是否达到预定值；

若检测结果为所述相同率达到预定值，则执行所述获取第k张预定图像的拍摄角度的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第k张预定图像的拍摄角度之后，还包括：

获取所述第k+1张图像的拍摄角度；

检测所述第k张预定图像的拍摄角度和所述第k+1张图像的拍摄角度是否相同；

若检测结果为拍摄角度不相同，则执行所述根据所述第k张预定图像的拍摄角度将所述第k+1张图像转换成第k张转换图像的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第k张预定图像和所述第k张转换图像进行拼接，包括：

建立第k拼接模板；

根据提取到的所述第k张预定图像的图像特征和所述第k+1张图像的图像特征确定所述第k张预定图像和所述第k张转换图像在所述第k拼接模板中的位置；

根据确定的所述第k张预定图像和所述第k张转换图像在所述第k拼接模板中的位置完成拼接过程。

6.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄模块，用于启动全景拍摄模式，根据预览窗口中接收到的信号拍摄至少两张图像，所述至少两张图像包括拍摄角度和拍摄方向均不同的两张图像，且相邻两张图像之间存在重叠区域；

拼接模块，包括：

第一获取单元，用于获取第k张预定图像的拍摄角度；

转换单元，用于根据所述第一获取单元获取到的第k张预定图像的拍摄角度度将第k+1张图像转换成第k张转换图像，所述第k张转换图像相当于所述第k+1张图像在所述第k张预定图像的拍摄角度下拍摄出的图像；

拼接单元，用于将所述第k张预定图像和所述转换单元转换得到的第k张转换图像进行拼接，得到第k张拼接图像；

其中，若k＝1，则所述第k张预定图像为：所述至少两张图像中的第1张图像；

若k﹥1，则所述第k张预定图像为：第k-1张拼接图像。