[发明专利]一种等距伸缩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种等距伸缩装置。

背景技术

在抓取等间距排列的产品并在缩小间距后放入包装箱内的操作中会使用到等距伸缩装置。现有技术中的等距伸缩装置包括多个带夹具或者吸盘的作业部件，这些作业部件通过滑块活动安装在机架的水平导轨上，这样作业部件可以在水平方向往复运动。如图1所示，相邻作业部件之间通过两根连杆14连接，连杆与作业部件之间活动连接，连杆可以相对作业部件15摆动，连杆之间也活动连接，两个连杆之间的夹角可变化，但连杆的夹角设有最大值，即两个连杆张开到一定角度后就无法再进一步展开。在连杆的正上方设有限位板16，该限位板固定安装在机架上。位于一端的作业部件的位置固定，位于另一端的作业部件与安装在机架上的气缸的活塞杆固定连接，活塞杆的伸缩方向与作业部件往复运动的方向平行。

由于连杆张开角度限定，故使得作业部件之间的最大间距限定。该最大间距为实际产品的间距。使用时，气缸的活塞杆伸出，作业部件以最大间距分散。待抓取产品后气缸的活塞杆收缩，与活塞杆连接的作业部件首先运动，该作业部件与相邻作业部件的间距不断缩小；直至两者之间的连杆相互靠近，它们的一端被限位板阻挡，连杆推动相邻作业部件运动。同理，其它作业部件逐一被推动。最后所有连杆的一端都被限位板阻挡，作业部件之间的间距处于最小状态。

综上所述，现有的等距伸缩装置只在两个极端状态提供等距工位，即在抓取产品时以最大间距提供等距工位，在将产品放入包装箱时以最小间距提供等距工位，作业部件在这两个工位之间的状态不为等距排列，如此该等距伸缩装置在工作过程中只有局部能提供等距工位，使得该等距伸缩装置能提供的等距工位范围有限。气缸工作时活塞杆的冲击较大，作业部件的展开动作、聚拢动作迅猛，这会降低作业部件抓取或者吸取产品时的稳定性，出现产品掉落、产品相互碰撞等情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全程都可以保持等距的等距伸缩装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该等距伸缩装置包括连杆伸缩组件、动力组件，所述连杆伸缩组件上设有等间距排列的活动节点，所述动力组件的动力输出部位与活动节点固定连接，所述连杆伸缩组件上设有位置固定的原点部位。原点部位是整个连杆伸缩组件在伸缩过程中相对静止的部位，该原点部位可以根据工况设置。连杆伸缩组件的活动节点能够保持等间距排列的状态即在任何伸缩状态下任意相邻活动节点之间的距离都相同，如此实现了全程保持等距的目的。

作为本发明的优选，所述连杆伸缩组件设有活动架，所述活动架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆活动连接，所述第一连杆与第二连杆在连接部位形成第一活动节点，任意活动架的第一连杆与相邻活动架的第二连杆活动连接，相邻活动架之间活动连接并在一个活动架的第一连杆与另一个活动架的第二连杆的连接部位形成第二活动节点、在一个活动架的第二连杆与另一个活动架的第一连杆的连接部位形成第三活动节点，所述第一活动节点到第二活动节点的距离等于第一活动节点到第三活动节点的距离。该连杆伸缩组件中相邻活动架之间形成四连杆结构即平行四边形连杆结构，因此所有活动架都能产生连动关系；第一活动节点、第二活动节点、第三活动节点之间形成等力臂的关系，在水平方向上第一活动节点笔直排列、第二活动节点也笔直排列、第三活动节点也笔直排列，因此第一活动节点的间距、第二活动节点的间距、第三活动节点的间距在任何状态都能保持等间距的位置关系。

在连杆伸缩组件的活动节点上选取等距工位，作为本发明的优选，所述连杆伸缩组件还包括连接件，所述连接件活动连接在第二活动节点和第三活动节点上，所述动力组件的动力输出部位至多与两个连接件固定连接。连杆伸缩组件实现展开或者收缩时都需要在两个方向施以推力或者拉力；也可以在同一方向使两个推力或者拉力，使得两个连接件的运动速度不相同，这样也能起到展开和收缩的目的。

为了确保活动架能平稳的运动，作为本发明的优选，所述连杆伸缩组件还包括导杆，所述活动架在第一活动节点处与导杆活动连接。导杆一方面为活动架的运动提供线性保障，另一方面起到承担部分重量载荷的作用，使得连杆伸缩组件具有较强的承重能力。