[发明专利]用于安装线缆套管的机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于将线缆套管安装在线材／线缆上的机器，包括

设置在安装区域中的芯轴，所述芯轴配置成，在其外径上容纳线缆套管且在其内径中容纳线材／线缆，

两个能够相对运动且设置在安装区域中的剥离钳口，所述剥离钳口配置成，在闭合状态下在周围抓住推移到芯轴上的线缆套管，

驱动装置，所述驱动装置配置成，通过实施芯轴与剥离钳口之间的相对运动将线缆套管推移到线材／线缆上。

此外，本发明还涉及一种根据权利要求14的前序部分所述的用于将线缆套管安装在线材／线缆上的方法，包括下列步骤：

将线缆套管推移到芯轴上，

利用能够闭合或打开的剥离钳口在周围抓住线缆套管，

将线材／线缆推入芯轴，

通过实施芯轴与剥离钳口之间的相对运动将线缆套管推移到线材／线缆上，以及

打开剥离钳口。

背景技术

前述机器和方法原则上是公知的。比如EP1022821A1公开了一种用于为电缆装配套管的方法，其中，来自输送轨道的套管被芯轴容纳且被推到扩张件上。随后，扩张件摆到轴位置上，该轴位置与要装配套管的线缆的纵轴一致，其中，进行扩张件与剥离钳口之间的第一相对运动。在剥离钳口闭合从而将套管固定在剥离钳口中之后，实施一方面为扩张件和剥离钳口与另一方面为要装配的线缆之间的第二相对运动，最后，在一方面为扩张件与另一方面为剥离钳口和要装配的线缆之间的第三相对运动中，套管从扩张件中拉下，从而在剥离钳口打开之后能够取下装配好的线缆。

在EP1022821A1中没有公开用于检测要装配的线缆的技术方案，由此使得在生产过程中，具有正常地被推上的套管的线缆与质量不好的集束的线缆以及不能使用的废品混在一起。因此，在后续的工序中，集束的线缆必须再次耗费地在其质量上进行归类。

EP0462923A2公开了另一种具有与EP1022821A1的构造类似的用于装配线缆套管的机器，但其同样没有描述用于检测安装好的线缆套管的可能性。

JP9171878A公开了一种电子检测去绝缘的线缆端部的方法。JP9171878A为此公开了一种机器，其具有向线缆端部定向且设置在线缆端部上方的摄像机，线缆端部能够通过该摄像机在视觉上被观察。但缺少采用这种摄像机检测线缆套管的说明。当套管像已知的那样通过剥离钳口保持时，通过这种设置方式也不能进行套管检测，因为剥离钳口与摄像机的取景范围相冲突。

EP1022821A1公开的机器的另一个缺点在于，剥离钳口在打开和闭合时水平行驶，由此在机器的宽度上产生相对较高的空间需求。这在线缆集束工厂中通常并排设置多个不同的机器且机器结构总体上相对较宽且需要相对较大的空间时是不利的。

通常还采用如下结构，即多个机器陈列在一个圆圈或圆弧中，在其中心设置用于操作需集束的线缆的机械手。该机械手将线缆从一个制造站送往下一个制造站。各机器(特别是在端部区域中)越宽，则为此所需的圆越大，或者机械手的臂就越长，从而使得其能够到达各机器。这是特别不利的，因为在运动中所产生的加速度、力以及所需的驱动功率在机械手长度增大时成倍地上升。由于上述参数不能随意增大，必须减小机械手的运动速度，由此在整体上明显提高了制造集束的线缆的加工时间。在线缆制造中具有非常高的制造数量和频率时，这意味着巨大的缺点。

EP0462923A2公开了一种用于装配线缆套管的机器，具有可旋转地支承的剥离钳口，该剥离钳口在打开时水平摆出。因此，针对EP1022821A1描述的空间问题也存在于EP0462923A2中公开的机器中。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种用于将线缆套管安装到线材／线缆上的改进的机器以及改进的方法。特别是应该能够实现安装好的线缆套管的检测，而不会明显提高机器宽度、特别是机器端部区域的宽度。机器的宽度相对于公知的设置方式在可能的情况下甚至会被减小。

该目的通过独立权利要求的特征实现。

具体地，该目的通过一种前述类型的机器实现，其中，

机器包括对准安装区域的摄像机，

剥离钳口能够旋转地支承且至少剥离钳口中的一个的转轴与从摄像机出发且穿过安装区域延伸的观察射束侧向间隔，以及

剥离钳口能够打开到如下程度：摄像机能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管。

此外，本发明的目的通过一种用于前述类型的方法实现，其中，